公开(公告)号：CN219437790U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320924201.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘瑞 ,  王佳鹏 ,  张文帅 ,  夏天 ,  胡斯愣 ,  宋松霖 ,  李泽群 ,  陈奕宇 ,  胡晓勇 ,  程若铭

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。

公开(公告)号：CN217905075U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222017851.X

申请日：2022-08-02

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张文帅 ,  冯鹏翔 ,  辛东岳 ,  乔奕锟 ,  越政轩 ,  郭宇隆 ,  刘瑞 ,  田正阳 ,  陈奕宇 ,  王晓东

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型属于农林植树机技术领域，尤其为一种植树机器人钻坑机构，包括主体架，所述主体架的顶部安装有把手，所述主体架的底部安装有多个锥体，所述主体架上纵向对应设置有两个固定杆，钻坑机构还包括：调节穿杆，所述主体架的一侧固定有固定块，所述调节穿杆固定在固定块上；本实用新型的本实用新型的中设置有标记销、转动杆、调节套杆、调节穿杆和观察块，通过上述结构部件的配合使用即可便于装置在取坑时，可根据工作人员调节好的坑距，并通过按压标记销即可在地面进行标记，便于取坑钻的取坑工作，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。

公开(公告)号：CN218176535U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222358395.5

申请日：2022-09-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 陈淼 ,  马浩东 ,  辛东岳 ,  何嘉雪 ,  金禹烁 ,  张耀森 ,  王荣涛 ,  张文帅 ,  王苗雨 ,  冯有芝

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种外墙装饰涂料用可调式喷涂装置，涉及工程器械技术领域，包括主体，所述主体的右端设置有涂料搅拌机构，所述涂料搅拌机构的左端设置有供料管，所述供料管的左端设置有高压柱塞泵机构，所述高压柱塞泵机构的上端设置有输料管。本实用新型提供一种外墙装饰涂料用可调式喷涂装置，通过设置喷涂枪机构，施工人员在喷涂过程中，可通过调节伸缩杆长度进行调节喷涂距离，通过旋转流量调节旋钮和喷幅调节旋钮进行流量和喷幅调节，以满足工作需求，解决了该装置在喷涂过程中，喷涂流量以及喷幅无法进行调节，无法满足不同工作需求，且喷涂距离无法根据实际情况进行调节，大大降低了工作效率的问题。

公开(公告)号：CN216474750U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122887578.1

申请日：2021-11-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王浩 ,  普绍威 ,  张晓宇 ,  于明慧 ,  董思琦 ,  罗文轩 ,  张文帅 ,  田正阳 ,  张小磊 ,  薛蕾

IPC: E01H1/08 ,  B30B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可压缩垃圾的扫地机，涉及扫地机技术领域，包括扫地机主体，所述镶嵌槽中镶嵌安装有压缩垃圾收纳机构，所述压缩垃圾收纳机构包括垃圾收纳盒、锁扣机构、驱动机构、控制机构和挤压机构，所述垃圾收纳盒后端中上侧固定安装有锁扣机构；本实用新型提供，通过压缩垃圾收纳机构，当扫地机主体无法吸入灰尘时，通过控制机构，控制两个电动伸缩杆同时驱动伸出，带动挤压机构，将垃圾收纳盒中的垃圾向两边挤压，从而将蓬松的垃圾压实，挤压出多余储存垃圾的空间，方便继续控制扫地机主体进行打扫工作，提高垃圾收纳盒内部的空间利用，可容纳较多的垃圾，无需多次倾倒垃圾，提高扫地效率。