公开(公告)号：CN219437790U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320924201.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘瑞 ,  王佳鹏 ,  张文帅 ,  夏天 ,  胡斯愣 ,  宋松霖 ,  李泽群 ,  陈奕宇 ,  胡晓勇 ,  程若铭

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。