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公开(公告)号：CN219437790U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320924201.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。
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公开(公告)号：CN216229426U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122821873.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机械臂清库设备,包括多轴机器人，所述多轴机器人的输出端安装有定位板，所述定位板的底端铰接有延展板，所述延展板的另一端铰接有处理箱，所述处理箱与定位板之间转动连接有电动伸缩杆，所述处理箱内安装有动力机构，所述处理箱的前侧开设有窄缝，所述窄缝内滑动嵌设有升降座，所述升降座的上下内壁之间转动连接有打磨轮，本实用新型提供一种智能机械臂清库设备，采用吊装的方式将多轴机器人置入仓库内作业，可完全替代人力，能够防止清库粉尘被操作人员吸入，安全可靠，定位板、延展板和处理箱可折叠收纳，减少了设备的储运空间，转运灵活，多轴机器人展开后，打磨轮可沿仓库内壁自动上下打磨。
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公开(公告)号：CN220671894U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321724418.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能识别终端，包括收纳组件，所述收纳组件包括收纳箱，所述收纳箱内底壁的中部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端设置有支撑板，所述支撑板上表面的中部设置有识别终端本体，所述收纳箱的内部设有清洁组件，所述清洁组件包括设置在收纳箱内左侧壁顶部的移动电推杆，所述移动电推杆的右端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器传动连接有清洁刮板，通过设置的收纳组件对识别终端进行收纳保护，当识别终端收纳完成后，使移动电推杆工作，能够带动旋转电机和清洁刮板移动与识别终端的外表面紧密接触，使旋转电机工作，能够带动清洁刮板转动对识别终端外表面的灰尘进行清洁。
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