公开(公告)号：CN222706950U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421523708.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高宏宇 ,  兰月政 ,  安梓鑫 ,  王奕坤 ,  马宇萱 ,  魏同同 ,  宋佳欣 ,  张晨 ,  王佳鹏

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种黍子种植机器人，包括机器人主体、一号储料箱和二号储料箱，所述机器人主体的前端上方固定安装有一号储料箱，所述机器人主体的后端上方固定安装有二号储料箱，所述机器人主体的下表面且位于一号储料箱的后方固定安装有调节架，所述调节架的前表面活动安装有覆土机构，所述机器人主体的前表面固定安装有镇压机构。本实用新型所述的一种黍子种植机器人，通过旋转调节架的把手，可以带动螺纹杆旋转，旋转的螺纹杆控制覆土机构进行升降，这样可以控制斜板的使用高度，从而可以利用斜板拨动土壤，这样可以更好的对种植槽中的种子进行覆盖，覆盖种子的土壤在镇压轮的作用下被压实在种子上，这样可以保证种子后续可以更好的生长。

公开(公告)号：CN219437790U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320924201.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘瑞 ,  王佳鹏 ,  张文帅 ,  夏天 ,  胡斯愣 ,  宋松霖 ,  李泽群 ,  陈奕宇 ,  胡晓勇 ,  程若铭

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。