公开(公告)号：CN221021066U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322252274.7

申请日：2023-08-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王子赫 ,  苏硕 ,  白勇军 ,  李林顿 ,  杨磊 ,  窦雨梵 ,  宁方鑫 ,  卢浩田 ,  李赫 ,  杨明

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供机械臂的自行走机构，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括机杆，所述圆柱杆的外表面一端固定连接有电磁板，所述基座的外表面顶端开设有若干定位孔，本实用新型通过设置电磁板，在将机械臂和机械臂的自行走机构进行安装时，先将机杆放置在需要安装的位置进行固定，再运作电动伸缩杆收缩通过矩形杆带动圆柱杆在矩形块的内壁滑动，将两个电磁板的外表面一侧压紧在机械臂底座的外表面左右两侧，再运作电磁板使电磁板内部线圈通电产生磁力对机械臂底座进行吸附再次紧固位置，通过设置电动伸缩杆控制电磁板移动对机械臂底座进行压紧和吸附固定使得基座可以与不同规格的机械臂底座进行安装固定，增加自行走机构使用时的适配性。