公开(公告)号：CN113162483A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110556518.3

申请日：2021-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 庄博雯 ,  王利利 ,  明守群 ,  杨明月 ,  赵志宽 ,  邵宇楠 ,  段禹庭 ,  王鹏 ,  陈嘉鑫 ,  刘明智

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/28 ,  H02P6/20 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯，在CAN总线通讯下，可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接，占空比可高达99%，同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路，在主回路中还具有软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

公开(公告)号：CN215932708U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121565801.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张团龙 ,  付磊 ,  杨明月 ,  秦郡酉 ,  郭亦隆 ,  赵志宽

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型涉及指纹锁技术领域，公开了一种节能指纹锁，包括锁体、操作面板、控制模块和指纹识别组件，所述指纹识别组件包括安装筒、弹性复位组件、压力传感器和指纹识别装置，所述安装筒为一端开口的筒体，安装筒开口向外地嵌设于操作面板上，安装筒的闭口端的内壁上设有压力传感器，指纹识别装置通过弹性复位组件滑动设置于安装筒内部的开口端，且弹性复位组件可在指纹识别装置向安装筒内滑动时与压力传感器接触，安装筒的开口端设有防止指纹识别模块滑出安装筒的限位环；所述压力传感器和指纹识别装置分别与控制模块通信连接。该装置整体结构简单，既可降低能耗又操作简便，具有很好的实用价值。

公开(公告)号：CN217065790U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220961069.0

申请日：2022-04-22

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 杨明月 ,  高佳兴 ,  刘航宇

IPC: A47C1/00 ,  A47C3/00 ,  A47C7/00 ,  A47C7/62 ,  A47C7/70 ,  A47C7/72 ,  A47C9/00

Abstract: 本实用新型属于公共设施技术领域，具体地涉及一种太阳能休闲椅，包括座椅板、连接板和两个支撑板，座椅板和连接板均固定连接在两个支撑板之间，连接板的内部设有容纳槽，容纳槽中滑动连接有插板，插板的底面设有照明灯，两个支撑板的顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板的下方设有蓄电池组，每个支撑板的前端分别设有阅读装置，阅读装置包括固定杆、连接杆和阅读板，固定杆的后端与支撑板固定连接，固定杆的前端与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与阅读板固定连接，每个支撑板的内侧壁上均设有充电区，充电区设有电源插孔和USB接口。本实用新型功能多样，方便行人休息和看书，并能够将太阳能转化成电能，方便照明和手机充电。

公开(公告)号：CN216383103U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122511331.X

申请日：2021-10-18

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 杨明月 ,  杨宏业 ,  李璇璇 ,  李新宇

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  B08B9/027 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种水下管道巡检机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体内部的控制主板、电源组件、数据存储器、无线通讯组件以及定位组件，机器人本体内四角均设有进退螺旋桨机构，机器人本体中部左右两侧均设有上下螺旋桨机构，机器人本体顶端设有红外摄像头，机器人本体底部设有垃圾清理装置和垃圾收集装置，电源组件、数据存储器、无线通讯组件、定位组件和红外摄像头均与控制主板电连接。本实用新型结构简单，操作方便，能够对管道上的缺陷和垃圾进行检测，并对吸附在管道上的垃圾进行清理和收集。

公开(公告)号：CN215358457U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121286650.9

申请日：2021-06-09

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 杨明月 ,  杨宏业 ,  李璇璇

IPC: B25J11/00 ,  E02B15/10 ,  E02B15/00

Abstract: 一种基于双目视觉湖面清理机器人，其包括用于行走的行走船以及用于防水的防护罩，还包括传送带和控制器，行走船一端的中部嵌入安装有传送带，传送带的一侧安装有伺服电机，行走船一端的两侧对称安装有支架，支架的顶端安装有可移动CCD摄像机，支架一侧的中部安装有机箱，行走船的中部安装有镂空箱，传送带一端的底部通过第一固定转轴安装有引导板，镂空箱靠近一端的顶部通过第三固定转轴安装有液压缸，液压缸的一端通过第二固定转轴与引导板的中部连接，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可进行视觉照射引导清理湖面垃圾或异物，同时可避免镂空箱同一位置垃圾聚集堆积，可能导致湖面垃圾或异物由镂空箱漏出，不利于湖面垃圾或异物的收集。

公开(公告)号：CN307392665S

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202230182566.6

申请日：2022-04-02

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 杨明月 ,  崔恭颢 ,  张团龙 ,  候全胜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：折叠太阳能路灯。
2.本外观设计产品的用途：用于照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。