公开(公告)号：CN113101156A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110430067.9

申请日：2021-04-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 明守群 ,  庄博文 ,  王利利 ,  吴冲 ,  丁永林 ,  杨秀清 ,  张学伟 ,  王怡博 ,  杨宏兵 ,  汪杰

IPC: A61H3/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的导盲机器人及方法，其中的方法包括：人机交互方式；视觉识别方法；经BP算法优化后的PID控制方法；改进卷积神经网络算法的语音识别方法。本发明将人机交互技术运用与导盲技术结合，更加的人性化，易操作；运用神经网络来计算PID数值，加上视觉传感器构建出三维地图，增加了导盲机器人的底盘路径移动时稳定性；打破常规的语音模块机械化运用，将其结合CNN深度卷积算法，再机器人移动的同时，并播报出路况。

公开(公告)号：CN113162483A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110556518.3

申请日：2021-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 庄博雯 ,  王利利 ,  明守群 ,  杨明月 ,  赵志宽 ,  邵宇楠 ,  段禹庭 ,  王鹏 ,  陈嘉鑫 ,  刘明智

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/28 ,  H02P6/20 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯，在CAN总线通讯下，可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接，占空比可高达99%，同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路，在主回路中还具有软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

公开(公告)号：CN214643684U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120579653.5

申请日：2021-03-22

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 明守群 ,  王利利 ,  丁永林 ,  耿泽宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有底座，底座的四个拐角处均安装有转向制动箱，转向制动箱的底部连接有连接轴，连接轴的底部安装有车轮固定架，车轮固定架的中部安装有车轮，车轮固定架的一侧安装有轴承，车轮固定架的另一侧安装有齿轮箱，齿轮箱上安装有电机，底座的一侧安装有护板，底座的另一侧安装有背板，该机器人可以让视障者坐在或站在机器人上，通过机器人自动避障从而将视障者移动到需要到达的地点，整体的稳定性能强，灵活性强，安全性能强，而且还具有遮阳的效果，在户外能采用太阳能充电，给机器人续航，而且通过语音导航的方式，便于视障者进行操作。