公开(公告)号：CN113162483A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110556518.3

申请日：2021-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 庄博雯 ,  王利利 ,  明守群 ,  杨明月 ,  赵志宽 ,  邵宇楠 ,  段禹庭 ,  王鹏 ,  陈嘉鑫 ,  刘明智

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/28 ,  H02P6/20 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯，在CAN总线通讯下，可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接，占空比可高达99%，同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路，在主回路中还具有软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。