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公开(公告)号：CN218874226U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320177524.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，包括基座，调节槽，弹簧，挡板，连接杆，定位柱，定位框体，定位环，导向槽，无轨焊缝自动跟踪机器人本体；有益效果为：通过向下按压推杆带动定位柱向下移动，然后将机器人的底端从限位口中插入，松动推杆使定位柱通过弹簧的弹性顶持向上移动，定位柱向上移动时便从机器人表面开设的固定孔中穿出完成二者间的对接安装，向下按压推杆使定位柱脱离出机器人表面开设的固定孔，即可将其从基座上抽出完成拆卸，二者间对接安装及拆卸的过程较为简便，有利于效率的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217774429U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202121583148.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于减缓矿浆下沉速度的装置，包括：连接管、分矿斗、分矿器和分矿管，其中，连接管的上端设置有内螺纹，下端连通分矿斗；分矿斗内部空心，底面设置有分矿器，并且在分矿斗的侧面设置有多个分矿管；分矿管均匀间隔的且周向的设置在分矿斗的底部侧面处，分矿管的进口端连通分矿斗，分矿管的出口端垂直向下，并且分矿管呈螺旋状。本实用新型主要用于多段浮选柱中，矿浆均匀给入每一个管道，并在螺旋下降的过程中实现减速的目的，使矿物颗粒进入浮选柱后，有足够的时间与气泡充分接触，从而提高浮选效率。
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公开(公告)号：CN216383103U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122511331.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , B08B9/027 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种水下管道巡检机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体内部的控制主板、电源组件、数据存储器、无线通讯组件以及定位组件，机器人本体内四角均设有进退螺旋桨机构，机器人本体中部左右两侧均设有上下螺旋桨机构，机器人本体顶端设有红外摄像头，机器人本体底部设有垃圾清理装置和垃圾收集装置，电源组件、数据存储器、无线通讯组件、定位组件和红外摄像头均与控制主板电连接。本实用新型结构简单，操作方便，能够对管道上的缺陷和垃圾进行检测，并对吸附在管道上的垃圾进行清理和收集。
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公开(公告)号：CN219581997U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320558004.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种防护结构及无轨焊缝自动跟踪机器人焊接机构，包括柔性护罩的表面设有限位环，且柔性护罩的表面开设有定位孔，调节壳体的表面设有固定板，且调节壳体的内部设有导杆，导杆的表面设有定位板和挡板，且导杆上套设有弹簧，焊枪的内端铰接在驱动臂的外端部；有益效果为：通过柔性护罩套设在焊枪和驱动臂连接的关节处实现其防护效果，定位板通过弹簧的弹性拉扯使柔性护罩在使用时更加的稳定，有效跟随柔性护罩的柔性将其拉扯的更加紧致，从而使其对焊枪和驱动臂连接的关节处起到更好的防护效果，进而有效提高其使用性能。
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