-
公开(公告)号：CN110293317A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910346009.0
申请日：2019-04-26
IPC: B23K26/342 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种氮元素原位强化的梯度钛合金激光增材制造方法，激光装置在工作过程中产生激光束，送丝机构送入的钛合金焊丝和周围钛合金材料在激光热量作用下呈熔融态，反应气体氮气在激光束作用下电离，离子态的氮与熔融态的钛合金原位反应，在待加工钛合金材料上原位生成氮化钛增强相。调节气体配比器实现不同的氮氩气配比，从而得到不同的梯度强化效果。本发明在钛合金增材制造的过程中，同时实现对钛合金材料的强化，无需再额外进行材料的二次强化，减少工艺流程，同时可以通过调节不同的气体配比实现钛合金材料的可控梯度强化，扩大了钛合金材料的使用范围。
-
公开(公告)号：CN118426342A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410508121.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数字孪生虚拟调试技术领域，提供了一种基于数字孪生的多轴双向输料分拣实验装置模型虚拟调试方法，首先根据需求构建多轴双向输料分拣实验装置模型并通过数字孪生软件建立数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型，从而能够根据需求编写控制程序并使数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型根据控制程序执行对应的动作，一方面通过软件建模时能够对实验装置结构进行了解，另一方面通过设计控制程序也能够对实验装置的控制逻辑以及控制方式进行学习，节省成本的同时使教学效果更佳，丰富了实验教学内容，拓展了实验教学的形式和范围，提高了实验教学效率，满足数字化、智能化以及服务化的实际教学需求。
-
公开(公告)号：CN115849231A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211673250.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种适用于绞车制动的永磁涡流刹车及绞车制动系统，包括传动轴，所述传动轴上包括转子安装轴段和定子安装轴段，所述转子安装轴段与转子组件连接，所述定子安装轴段与定子组件连接，所述转子组件可相对于定子组件转动，所述转子组件转动后通过产生涡流场为转动提供阻力；所述定子组件相对于转子组件切割磁力线的面积可调节。目的在于利用电动执行器来调节转子的位置，以此来调节定子切割磁力线的面积，进而达成调节制动力矩的功能。
-
公开(公告)号：CN115078977A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758358.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明用于模拟电路诊断检测装置，边沿脉冲补偿电路接收预先设置的边沿脉冲，在故障预警信号的触发下，边沿脉冲经倍频、可控延时，加到或门Y2的引脚A，或门Y2的引脚B接入故障所在位置的经调节频率的脉冲，故障位置脉冲调频电路接收脉冲检测电路输出信号，有脉冲信号时，故障所在位置的倍频后脉冲经震荡电路改变故障所在位置的单个倍频后脉冲的频率，或门Y2输出叠加补偿后边沿脉冲，在脉冲检测电路控制下，有脉冲信号时，经延时触发开关K1‑2闭合，叠加补偿后边沿脉冲反馈，实现延时控制循环叠加补偿，无脉冲信号时，经导通的晶闸管VT2进入示波器，能保证足够的采样率，获到信号的全貌，又能局部增加采样频率，满足存储深度，选取感兴趣的信号。
-
公开(公告)号：CN110428685A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910719748.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置。其中，PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上均设置香蕉线插孔，可以使得PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，从而可以避免螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，提高教学仪器的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102606409A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210096486.4
申请日：2012-04-05
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P80/158
Abstract: 本发明涉及风力致热领域，对现有装置结构复杂及无法控制热量转化量的问题，本发明提出一种风力致热系统，包括风机部分、传动部分、液压致热部分和储热散热部分；风机部分将捕获的风能转换成轴的旋转形式的机械能；液压致热部分包括液压泵、油箱、吸油管路和排油管路以及液压控制阀和回油管路；所述液压泵的主轴通过所述传动部分与所述风机部分的轴联接；回油管路的一端连通所述液压控制阀的出口，另一端连通所述储热散热部分的入口；液压泵通过吸油管路从油箱中吸油，通过排油管路将高压油液排出，高压油液进入液压控制阀产生压力损失后带着热量通过回油管路流入储热散热部分。这样的系统结构简单、可靠性高，并且可以控制热量的转化量。
-
公开(公告)号：CN120065729A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510195684.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种FDI攻击和执行器故障下的CPS自适应滑模控制方法及装置，包括如下步骤：构建具有FDI攻击和执行器故障下的信息物理系统模型，并在量测信道中引入动态事件触发通信机制同时考虑传感器到执行器间的系统时延；根据信息物理系统模型构建状态‑故障估计器；并根据所构建状态‑故障估计器建立离散滑模函数；基于离散滑模函数，获得系统等效控制律和系统滑模动态；根据系统滑模动态，构建增广闭环系统；基于系统等效控制律构建自适应滑模控制器，并采用自适应滑模控制器对增广闭环系统进行补偿控制。本发明可针对不同攻击发生频率来调节自适应因子进而优化控制性能，有效应对FDI攻击和系统执行器故障等系统不确定性。
-
公开(公告)号：CN120032510A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510102291.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种交通流量监测装置，属于流量监测设备的技术领域。包括：龙门架，架设于道路两侧；激光器，设置为与道路的车道数相同，所述激光器包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器固定安装于所述龙门架，所述激光接收器分别安装于每个车道的路面且与所述激光发射器一一对应设置；控制器，所述激光器均电连接于控制器，用于接收所述激光器的信号并进行处理和判断；每个所述激光发射器均朝向相对应的所述激光接收器产生激光射束，每条激光射束的落点均一一对应于每个车道内，在道路行进方向上的投影面内，所述激光射束均呈倾斜设置。通过本发明，解决了现有技术中的交通流量监测装置容易造成漏检的问题。
-
公开(公告)号：CN119889069A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510102290.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G08G1/095
Abstract: 本发明涉及一种公路交通导流装置，属于交通导流设备的技术领域。包括灯杆主体、固定连接于所述灯杆主体的底座、设置于所述灯杆主体顶部的安装筒、设置于所述安装筒内部的控制器和蓄电池、设置于所述安装筒顶部且电连接于所述蓄电池的太阳能板、连接于所述安装筒的若干组指示灯组件；所述指示灯组件包括连接于所述安装筒的连接板、连接于所述连接板的伸缩机构、连接于所述伸缩机构活动端且电连接于所述控制器的灯箱，所述伸缩机构驱动所述灯箱朝向远离所述安装筒的斜上方移动。通过本发明，解决了现有技术中临时性的导流装置难以引起司机注意的问题。
-
公开(公告)号：CN118643623A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410645955.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法及系统，包括：建立网络化二维离散系统状态空间模型，对系统的状态向量，系统中存在的过程噪声以及非线性项进行初步建模；构建具有双向演化特征的冗余信道测量输出；设计具有自适应饱和函数的抗野值比例积分观测器结构，并给出所设计的观测器增益矩阵参数；定义系统的状态向量的估计值以及估计误差，定义增广向量，将网络化二维离散系统转化为增广动态估计误差系统；引入系统性能评价指标,将观测器增益矩阵参数代入增广动态估计误差系统，若满足性能指标约束，则结束系统设计；本发明降低非线性因素、有界扰动和量测野值的影响，有效地提高网络化二维系统的可靠性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.037 seconds)
