公开(公告)号：CN118426342A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410508121.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 毛海杰 ,  赵楠 ,  冯小林 ,  刘朝荣 ,  冯宜伟 ,  王志文 ,  李彪 ,  李若怡 ,  李文亮 ,  王玺豪 ,  范俐 ,  杨华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及数字孪生虚拟调试技术领域，提供了一种基于数字孪生的多轴双向输料分拣实验装置模型虚拟调试方法，首先根据需求构建多轴双向输料分拣实验装置模型并通过数字孪生软件建立数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型，从而能够根据需求编写控制程序并使数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型根据控制程序执行对应的动作，一方面通过软件建模时能够对实验装置结构进行了解，另一方面通过设计控制程序也能够对实验装置的控制逻辑以及控制方式进行学习，节省成本的同时使教学效果更佳，丰富了实验教学内容，拓展了实验教学的形式和范围，提高了实验教学效率，满足数字化、智能化以及服务化的实际教学需求。

公开(公告)号：CN118212837A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410508120.6

申请日：2024-04-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 毛海杰 ,  赵楠 ,  冯小林 ,  刘朝荣 ,  王志文 ,  冯宜伟 ,  李彪 ,  李若怡 ,  李文亮 ,  王玺豪 ,  范俐 ,  刘鹏

IPC: G09B25/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明涉及自动控制实验教学技术领域，具体涉及一种基于数字孪生模型的多轴实验装置及其硬在环调试方法，本发明通过对多轴实验装置进行数字孪生机电概念设计，基于硬在环调试方法，使得数字孪生模型与实验装置能够同步进行物料夹取、传送、装配、分拣等系列动作，实现组合件或者套件之间协调装配；上述各环节均可实现孪生模型与物理实体装置的实时高精度同步动作，借助于本发明提出的硬在环调试方法，使得实验场景中所有存在的被控对象以及动作都能够很好地演示出来，从而改善教学效果，提高培训效率，更好的辅助实验教学。