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公开(公告)号：CN118426342A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410508121.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数字孪生虚拟调试技术领域，提供了一种基于数字孪生的多轴双向输料分拣实验装置模型虚拟调试方法，首先根据需求构建多轴双向输料分拣实验装置模型并通过数字孪生软件建立数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型，从而能够根据需求编写控制程序并使数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型根据控制程序执行对应的动作，一方面通过软件建模时能够对实验装置结构进行了解，另一方面通过设计控制程序也能够对实验装置的控制逻辑以及控制方式进行学习，节省成本的同时使教学效果更佳，丰富了实验教学内容，拓展了实验教学的形式和范围，提高了实验教学效率，满足数字化、智能化以及服务化的实际教学需求。
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公开(公告)号：CN115849231A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211673250.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种适用于绞车制动的永磁涡流刹车及绞车制动系统，包括传动轴，所述传动轴上包括转子安装轴段和定子安装轴段，所述转子安装轴段与转子组件连接，所述定子安装轴段与定子组件连接，所述转子组件可相对于定子组件转动，所述转子组件转动后通过产生涡流场为转动提供阻力；所述定子组件相对于转子组件切割磁力线的面积可调节。目的在于利用电动执行器来调节转子的位置，以此来调节定子切割磁力线的面积，进而达成调节制动力矩的功能。
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公开(公告)号：CN115078977A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758358.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明用于模拟电路诊断检测装置，边沿脉冲补偿电路接收预先设置的边沿脉冲，在故障预警信号的触发下，边沿脉冲经倍频、可控延时，加到或门Y2的引脚A，或门Y2的引脚B接入故障所在位置的经调节频率的脉冲，故障位置脉冲调频电路接收脉冲检测电路输出信号，有脉冲信号时，故障所在位置的倍频后脉冲经震荡电路改变故障所在位置的单个倍频后脉冲的频率，或门Y2输出叠加补偿后边沿脉冲，在脉冲检测电路控制下，有脉冲信号时，经延时触发开关K1‑2闭合，叠加补偿后边沿脉冲反馈，实现延时控制循环叠加补偿，无脉冲信号时，经导通的晶闸管VT2进入示波器，能保证足够的采样率，获到信号的全貌，又能局部增加采样频率，满足存储深度，选取感兴趣的信号。
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公开(公告)号：CN110428685A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910719748.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置。其中，PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上均设置香蕉线插孔，可以使得PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，从而可以避免螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，提高教学仪器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102606409A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210096486.4
申请日：2012-04-05
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P80/158
Abstract: 本发明涉及风力致热领域，对现有装置结构复杂及无法控制热量转化量的问题，本发明提出一种风力致热系统，包括风机部分、传动部分、液压致热部分和储热散热部分；风机部分将捕获的风能转换成轴的旋转形式的机械能；液压致热部分包括液压泵、油箱、吸油管路和排油管路以及液压控制阀和回油管路；所述液压泵的主轴通过所述传动部分与所述风机部分的轴联接；回油管路的一端连通所述液压控制阀的出口，另一端连通所述储热散热部分的入口；液压泵通过吸油管路从油箱中吸油，通过排油管路将高压油液排出，高压油液进入液压控制阀产生压力损失后带着热量通过回油管路流入储热散热部分。这样的系统结构简单、可靠性高，并且可以控制热量的转化量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118138367B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410456155.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明系一种面向混合网络攻击的信息物理系统安全预测控制方法及装置，涉及系统网络安全技术领域。本发明为避免预测误差过大，导出了影响系统稳定性的预测累积误差上限，并提出基于事件触发策略的截止步长预测方案，即考虑拒绝服务和虚假数据注入攻击模式的混合攻击数学模型，构建所述截止步长下的系统切换模型，并利用该切换模型对信息物理系统的安全预测进行控制。本发明可实时调整控制策略来优化系统性能；并能有效应对不确定性、网络攻击等复杂特性。
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公开(公告)号：CN117275228A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311229608.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明城市路网交通信号配时优化控制方法，在传统A2C算法的基础上引入重要性采样实现了邻近交叉口经验共享方法，通过离线数据共享使邻近智能体进行学习，提高数据利用率，提高系统收敛效率，在奖励函数设置方面，提出了一种交叉口动态密度法的混合奖励函数模型，在最大化社会车辆通行效率的同时，强调EMV优先级，解决了交通路网环境中深度强化学习奖励稀疏的问题，通过基于合成网络以及摩纳哥交通网络中仿真实验，可以有效地减少交叉口的平均延误和车辆的平均行程时间，从而提高车辆的通过量，与社会车辆相比，EMV提取延迟率低于社会车辆，在道路资源利用率较低的时候，算法表现出较好的信号优先性、稳定性、实用性、安全性。
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公开(公告)号：CN112694167B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110072957.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为用于污水处理的膜生物反应器，包括生物反应器，所述生物反应器包括第一箱体，所述第一箱体内设置第二箱体，所述第二箱体内安装膜组件，所述第二箱体的外侧处设置进水口，所述第一箱体内设置进水管，所述第一箱体内安装挡泥板，所述进水管的管口与各所述进水口通过各所述挡泥板之间形成的蛇形通道相通，所述蛇形通道一端处安装曝气管道，所述第一箱体内设置第一液体区，所述第一箱体内在第一液体区上方的部分为气体区，所述第一箱体外安装开关单元，本用于污水处理的膜生物反应器减少颗粒和气体对膜通量的影响，在水泵相同的吸力下，污水更快的从膜组件流入外界，同时消除液面的气泡。
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公开(公告)号：CN112694167A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110072957.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为用于污水处理的膜生物反应器，包括生物反应器，所述生物反应器包括第一箱体，所述第一箱体内设置第二箱体，所述第二箱体内安装膜组件，所述第二箱体的外侧处设置进水口，所述第一箱体内设置进水管，所述第一箱体内安装挡泥板，所述进水管的管口与各所述进水口通过各所述挡泥板之间形成的蛇形通道相通，所述蛇形通道一端处安装曝气管道，所述第一箱体内设置第一液体区，所述第一箱体内在第一液体区上方的部分为气体区，所述第一箱体外安装开关单元，本用于污水处理的膜生物反应器减少颗粒和气体对膜通量的影响，在水泵相同的吸力下，污水更快的从膜组件流入外界，同时消除液面的气泡。
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公开(公告)号：CN110293320A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910346552.0
申请日：2019-04-26
IPC: B23K26/342
Abstract: 本发明公开一种硼元素原位强化的梯度钛合金激光增材制造方法，激光装置在工作过程中产生激光束，送丝机构送入的钛合金焊丝和周围钛合金材料在激光热量作用下呈熔融态；送粉装置送入的反应物质硼在激光束作用下运动，并与熔融态的钛合金原位反应，在待加工钛合金材料上原位生成硼化钛增强相。调节送粉装置实现不同硼粉送入量，从而得到不同的梯度强化效果。本发明在钛合金增材制造的过程中，同时实现对钛合金材料的强化，无需再额外进行材料的二次强化，减少工艺流程，同时可以通过调节不同的硼粉送入量实现钛合金材料的可控梯度强化，扩大了钛合金材料的使用范围。
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