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公开(公告)号：CN110385271B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910719747.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。
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公开(公告)号：CN104785919B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510235921.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/227 , B23K103/20
Abstract: 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题，本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置，该装置包括控制单元、定位单元和钢爪夹具主轴电机，所述定位单元分别与所述控制单元和钢爪夹具主轴电机连接；所述控制单元用于向所述定位单元发送定位指令，所述定位单元在接收到所述控制单元发送的定位指令后，迅速将所述钢爪夹具主轴电机的转速控制为零同时完成相位控制。本发明用于摩擦焊相位控制的装置适用于对大截面、大惯量的阳极导电装置的快速相位控制，定位时间小于6秒且相位控制误差绝对值小于1°。
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公开(公告)号：CN113591248B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110908516.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 发明提供了一种矿井提升机传动部件中轴承故障诊断方法，通过振动加速度传感器采集轴承正常状态时和故障状态时振动信号，并将所采集到的模拟信号转换为数字信号；然后将将所数字信号采用集合经验模态分解样本熵特征提取方法，得到轴承在正常状态下和故障状态下的信息熵H（Xi）和Hf1（Xi），并对H（Xi）和Hf1（Xi）进行比对，从而诊断轴承故障。本发振动加速度传感器明将采集到的相关数字信号采用集合经验模态分解法提取数据，并进行EEMD分解，得到传感器实际输出与期望输出的数据残差ri，通过残差ri计算得到相应信息熵，通过对信息熵的比对即可实现滚动轴承的故障诊断，从而提高了矿井提升机整个传动部件的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118212837A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410508120.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及自动控制实验教学技术领域，具体涉及一种基于数字孪生模型的多轴实验装置及其硬在环调试方法，本发明通过对多轴实验装置进行数字孪生机电概念设计，基于硬在环调试方法，使得数字孪生模型与实验装置能够同步进行物料夹取、传送、装配、分拣等系列动作，实现组合件或者套件之间协调装配；上述各环节均可实现孪生模型与物理实体装置的实时高精度同步动作，借助于本发明提出的硬在环调试方法，使得实验场景中所有存在的被控对象以及动作都能够很好地演示出来，从而改善教学效果，提高培训效率，更好的辅助实验教学。
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公开(公告)号：CN104827179B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510241143.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决使用爆炸焊工艺焊接阳极导电装置时焊接过程工序繁琐，人工成本高，而且焊接得到的阳极导电装置在应用于电解铝生产时接触电阻大，导致电解铝生产耗能大的问题，本发明提出一种摩擦焊控制系统，该系统包括控制单元、调速单元、主轴电机、软启动器和动力单元；所述调速单元分别与所述控制单元和所述主轴电机连接，所述调速单元用于接收所述控制单元发送的调速指令，并根据该调速指令控制所述主轴电机的转速；所述软启动器分别与所述控制单元和动力单元连接，所述软启动器用于接收控制单元发送的启动指令，并根据该启动指令启动动力单元。使用本发明焊接的阳极导电装置能够明显降低电解铝生产过程中的耗能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116956739A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310957786.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01M13/045 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于ST‑BiLSTM的球磨机轴承寿命预测方法，包括以下步骤，收集滚动轴承在一个连续时间段内的原始时域振动信号，对原始时域振动信号进行降噪平滑处理，得到降噪后的平滑时域振动信号，对平滑时域振动信号进行归一化处理，得到归一化数据，将归一化数据划分训练集和测试集，试将训练集数据输入TCN‑BiLSTM‑ATTENTION模型进行训练，然后采用全连接层进行输出，得到训练后的TCN‑BiLSTM‑ATTENTION模型，将测试集输入训练后的TCN‑BiLSTM‑ATTENTION模型，得到剩余使用寿命预测结果。
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公开(公告)号：CN110385271A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910719747.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。
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公开(公告)号：CN109376338A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811448135.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3D威亚系统编码器可重构性量化评价方法，包括采集威亚控制系统编码器的运行数据，运用KPLS方法进行编码器数据的解析冗余分析，计算编码器实际输出和由KPLS模型计算值形成的残差，本发明可以在编码器发生故障时，迅速利用其冗余关系替换原有的传感器数据，避免了停机更换，可以平稳运行至演出结束。
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公开(公告)号：CN104827179A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510241143.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决使用爆炸焊工艺焊接阳极导电装置时焊接过程工序繁琐，人工成本高，而且焊接得到的阳极导电装置在应用于电解铝生产时接触电阻大，导致电解铝生产耗能大的问题，本发明提出一种摩擦焊控制系统，该系统包括控制单元、调速单元、主轴电机、软启动器和动力单元；所述调速单元分别与所述控制单元和所述主轴电机连接，所述调速单元用于接收所述控制单元发送的调速指令，并根据该调速指令控制所述主轴电机的转速；所述软启动器分别与所述控制单元和动力单元连接，所述软启动器用于接收控制单元发送的启动指令，并根据该启动指令启动动力单元。使用本发明焊接的阳极导电装置能够明显降低电解铝生产过程中的耗能。
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公开(公告)号：CN118426342A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410508121.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数字孪生虚拟调试技术领域，提供了一种基于数字孪生的多轴双向输料分拣实验装置模型虚拟调试方法，首先根据需求构建多轴双向输料分拣实验装置模型并通过数字孪生软件建立数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型，从而能够根据需求编写控制程序并使数字孪生多轴双向输料分拣实验装置模型根据控制程序执行对应的动作，一方面通过软件建模时能够对实验装置结构进行了解，另一方面通过设计控制程序也能够对实验装置的控制逻辑以及控制方式进行学习，节省成本的同时使教学效果更佳，丰富了实验教学内容，拓展了实验教学的形式和范围，提高了实验教学效率，满足数字化、智能化以及服务化的实际教学需求。
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