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公开(公告)号：CN116540548A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310656256.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法。本方法所述误差补偿模型及其分布式NMPC控制，包括如下步骤：1)建立除钴过程SCSTR机理模型；2)建立GA‑BP‑SCSTR模型，为控制器的设计提供精确的模型基础；3)设计除钴过程分布式协调控制策略架构；4)结合除钴过程初始条件及约束，得到NMPC控制器；5)采用SQP算法对其进行求解。本发明GA‑BP‑SCSTR模型能够准确地对离子浓度进行预测，解决单一模型预测效果不理想的问题，且基于GA‑BP‑SCSTR模型的NMPC方法不仅能将出口钴离子浓度保持在设定值，还能有效减少锌粉用量，达到绿色生产的目的。
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公开(公告)号：CN115249114A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111556421.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于代价敏感支持向量机的发电企业识别方法。本发明结合发电企业的串谋识别指标体系和半监督学习算法代价敏感直推式支持向量机，将改进的支持向量机与变分不等式求解算法结合，实现了在只有少量发电企业有标签数据情形下仍可以准确实时地识别发电企业滥用市场力行为。本发明提出的基于改进代价敏感直推式支持向量机的发电企业滥用市场力智能识别方法，可以高效实时地识别电力市场交易中的滥用市场力行为，对防范电力市场交易风险、保障市场健康发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113110030A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110422335.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种CO2捕集的DMC‑PID串级系统及其控制方法。本发明提出的DMC‑PID串级控制策略，选取设定值CO2含量为DMC控制器的输入值，DMC控制器的输出值为PID控制器的输入值，且由PID控制器消除扰动变量烟气流量，单回路的PID控制器构成了内环模块；DMC控制器从整体上对系统进行控制。本发明系统既保持了两个控制器优秀的性能，又有串级系统的结构特点，完成了对于被控对象大延迟强干扰的控制，从而进一步提高CO2捕集系统对火电站变负荷运行的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104376377A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643928.1
申请日：2014-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的对配电网中分布式电源的管理方法，包括三种主动管理策略；该三种主动管理策略分别为：a、削减发电机出力：通过限制分布式电源的有功出力来控制电压；b、有载变压器抽头调节：通过调节变压器一次侧的可变抽头使配电网的电压保持在规定范围内；c、无功补偿：在分布式电源接入点增加无功补偿设备来减少电压增幅。达到不违反电压约束的前提下增大DG的注入容量的目的。
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公开(公告)号：CN116227863B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310148271.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及梯级水电站优化调度技术领域,具体涉及一种基于哈里斯鹰算法的梯级水电站调度方法，该调度方法包括以下步骤：S1.以调度期内梯级水电站发电量最大为最优目标，以梯级水电站的库容约束、出力约束、发电引用流量约束、水量平衡约束为约束条件，建立梯级水电站优化调度模型；S2.采用哈里斯鹰优化算法对步骤S1中所建立的梯级水电站优化调度模型进行求解，输出得到最优目标函数值以及各阶段梯级水电站的水位库容状态。采用本发明提供的优化调度方法，可以使梯级水电站在调度周期内满足各阶段的风险约束，合理利用水资源，提高梯级水电站的综合收益，并为梯级水电站实时调度提供了科学的理论依据和技术保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712021A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211327116.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种谐波小波动下用户侧谐波责任计算方法，包括如下步骤：S1、选择复合模型作为系统侧的结构；S2、选取待识别参数集，并给参数赋予初始值，利用经典的遗传算法，通过使预测的有功、无功功率与真实的有功、无功功率之间的相对误差最小，寻找到最优参数集；S3、计算复合模型中动态部分阻抗和静态部分阻抗；S4、计算复合负载模型的基波阻抗；S5、计算第h次系统侧谐波阻抗；S6、利用由S5得出的第h次系统侧谐波阻抗，计算用户侧负荷A任意时刻第h次谐波的谐波责任。本发明的技术方案克服现有技术中当用户谐波波动相对不明显时，常规的非干预式方法测得系统谐波阻抗误差较大，进而导致对谐波责任划分不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115078977A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758358.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明用于模拟电路诊断检测装置，边沿脉冲补偿电路接收预先设置的边沿脉冲，在故障预警信号的触发下，边沿脉冲经倍频、可控延时，加到或门Y2的引脚A，或门Y2的引脚B接入故障所在位置的经调节频率的脉冲，故障位置脉冲调频电路接收脉冲检测电路输出信号，有脉冲信号时，故障所在位置的倍频后脉冲经震荡电路改变故障所在位置的单个倍频后脉冲的频率，或门Y2输出叠加补偿后边沿脉冲，在脉冲检测电路控制下，有脉冲信号时，经延时触发开关K1‑2闭合，叠加补偿后边沿脉冲反馈，实现延时控制循环叠加补偿，无脉冲信号时，经导通的晶闸管VT2进入示波器，能保证足够的采样率，获到信号的全貌，又能局部增加采样频率，满足存储深度，选取感兴趣的信号。
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公开(公告)号：CN113848927A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111167695.9
申请日：2021-10-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自主规划路径的自动驾驶系统。本系统包括复杂环境感知与建模、全局路径规划模块、局部路径优化模块、轨迹跟踪模块、安全检测模块；所述复杂环境感知与建模，通过GPS技术,SLAM技术以及视觉导航和惯性导航的数据融合，实现车载计算机对实时复杂环境的理解及建模；所述全局路径规划模块使用基于人工势能场Q‑Learning算法，对车辆的行驶路径进行全局规划；所述局部路径优化模块采用圆角矩形的方式将拐角位置处理成圆滑曲线从而对全局路径圆滑处理；所述轨迹跟踪模块使用模型预测控制对优化路径进行实时跟踪；所述安全检测模块利用车体自身的故障检测系统，对车体安全实时监控；使车辆能够自主规划路径自动驾驶。
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公开(公告)号：CN104376205A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410642806.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息量权数法的接入配电网分布式电源效益评价方法，包括以下步骤：编制DG接入的配电网拓扑；网损计算，编排不同DG接入条件，并依照不同DG的接入条件，根据潮流计算相关算法及仿真，计算不同DG接入条件下配电网线损值；计算不同DG接入条件下各个配电网评价指标，将步骤三中的数据列成表格，求取每个指标在不同DG接入条件下的标准差与平均值，从而求取每个指标对应的变异系数，将各个指标的变异系数作归一化处理，得到各个指标的权重系数。解决现有包含DG的配电网效益评价的不足的问题。
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公开(公告)号：CN115099030B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210707151.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/10 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法。本方法所述参数估计，包括如下步骤：1)采集数据、预处理数据；2)模型建立；3)构成除钴过程的模型参数估计算法；4)进行仿真，找到估计的最优参数；5)根据离散化的状态方程和测量方程，采用比例修正对称采样策略，得到用于估计未知参数的UKF递推公式；6)通过数值计算和与实际生产过程中对应输出数据的比较，验证参数估计模型的有效性。本发明能够准确地估计出除钴过程模型中的未知参数，对离子浓度进行预测，预测的精度高，方法行之有效。
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