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公开(公告)号：CN111201899A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010029538.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种除草避障机构及除草避障机器人，其中除草避障机构，包括除草结构和避障结构；除草结构包括固定刀盘盖和转动刀盘盖；转动刀盘盖通过避障结构与固定刀盘盖相连接；避障结构包括连杆和直线驱动部件；连杆的第一端与固定刀盘盖可转动地连接，连杆的第二端与转动刀盘盖相连接；直线驱动部件的第一端与固定刀盘盖可转动地连接，直线驱动部件的第二端与连杆可转动地连接。本发明通过采用避障结构驱动转动刀盘盖相对固定刀盘盖转动，能够在株间避障割草，防止对果树造成伤害，确保不同间距的果树周围的杂草能被清除干净；能够改变除草的幅宽，提高割草作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111194582A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010029577.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN111194582B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010029577.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN111201847B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010029578.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN111201847A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010029578.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN209017403U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821686649.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 一种用于果园除草的除草机器人，后轮（1）通过轮叉（2）与车体（4）相连，轮毂电机（3）栓接于轮叉上驱动后轮转动带动整机行走；转向电机（6）轴的末端安装有转向齿轮（51）与转向齿条（52）啮合，转向连杆（7）一端与转向齿条（52）相接，另一端与转向节（81）的转向栓孔相接，悬架机构（8）包括转向节（81）、下摆臂（82）和减震弹簧（83），滑块导轨（19）和丝杠滑台（18）固连于车体（4）的前部，其上安装升降架（10），升降架（10）上安装有转角电机（17）、转角平板（12）和平面四连杆机构（16），切割机构包括碟式割刀（11）、分禾器（13）、齿轮箱（14）、切割电机（15）。
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