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公开(公告)号：CN118218695A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410285776.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23F5/12
Abstract: 本发明涉及齿轮设计加工技术领域，公开了一种面向插齿加工的非圆齿轮行星轮系设计方法，包括如下步骤：步骤1、建立非圆齿轮行星轮系的节曲线方程；包括太阳轮的节曲线方程以及内齿圈的节曲线方程；步骤2、建立非圆齿轮行星轮系各坐标系的联系；基于太阳轮和内齿圈分别与产形轮的相对运动关系，以确定产形轮坐标到非圆齿轮行星轮系坐标转换的关系；步骤3、基于插齿原理，设置非圆齿轮行星轮系的产形轮为标准渐开线圆柱形插齿刀，建立产形轮刀具的齿廓方程；步骤4、根据齿轮啮合原理，建立啮合方程及非圆齿轮齿廓方程。本发明提出的方法具有计算精度高、效率高、灵活性强等优点。
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公开(公告)号：CN111201847B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010029578.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN111266668B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010239820.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，实现了对圆弧齿线半径这一工艺参数的连续无极调节，增加了齿轮加工的应用。
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公开(公告)号：CN112347593B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011464249.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种属于齿轮啮合领域的基于齿面拓扑结构的非圆齿轮动态接触特性分析方法。本发明首先利用KISSsoft软件，生成了精确的非圆齿轮二维模型，在Creo三维软件中生成非圆齿轮的三维模型，并建立了齿面拓扑结构和相应的坐标标识；导入Hypermesh软件中进行齿轮网格划分，使齿面网格节点和拓扑结构相匹配；最后在LS‑DYAN软件中定义边界条件、模拟齿轮承载情况下旋转一周，最后进行模型的求解。获取了轮齿在啮合过程中齿面应力、应变、压力、位移以及速度的变化趋势。本发明降低并避免了非圆齿轮动态接触特性分析过程中复杂程序的编写和求解，节省了工作量和资源，为非圆齿轮动态接触分析提供了依据。
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公开(公告)号：CN112347593A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011464249.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种属于齿轮啮合领域的基于齿面拓扑结构的非圆齿轮动态接触特性分析方法。本发明首先利用KISSsoft软件，生成了精确的非圆齿轮二维模型，在Creo三维软件中生成非圆齿轮的三维模型，并建立了齿面拓扑结构和相应的坐标标识；导入Hypermesh软件中进行齿轮网格划分，使齿面网格节点和拓扑结构相匹配；最后在LS‑DYAN软件中定义边界条件、模拟齿轮承载情况下旋转一周，最后进行模型的求解。获取了轮齿在啮合过程中齿面应力、应变、压力、位移以及速度的变化趋势。本发明降低并避免了非圆齿轮动态接触特性分析过程中复杂程序的编写和求解，节省了工作量和资源，为非圆齿轮动态接触分析提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111201847A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010029578.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN117272530A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310891741.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆斜齿轮齿面设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆斜齿齿轮和圆形斜齿产形轮的三维运动关系；根据所述三维运动关系得到所述非圆斜齿齿轮的齿面包络方程；建立所述圆形斜齿产形轮的齿面方程，并得到所述非圆斜齿齿轮与所述圆形斜齿产形轮的齿面啮合方程；根据所述齿面包络方程、所述圆形斜齿产形轮的齿面方程和所述齿面啮合方程得到所述非圆斜齿齿轮的齿面方程。通过上述方法，可以提升获得非圆斜齿齿轮的齿面的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN114818183A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446679.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆斜齿齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆斜齿齿轮和圆形斜齿产形轮的三维运动关系；根据所述三维运动关系得到所述非圆斜齿齿轮的齿面包络方程；建立所述圆形斜齿产形轮的齿面方程，并得到所述非圆斜齿齿轮与所述圆形斜齿产形轮的齿面啮合方程；根据所述齿面包络方程、所述圆形斜齿产形轮的齿面方程和所述齿面啮合方程得到所述非圆斜齿齿轮的齿面方程。通过上述方法，可以提升获得非圆斜齿齿轮的齿面的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111250797B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010233748.1
申请日：2020-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘转动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘转动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接。以解决现有技术中齿轮加工装置结构复杂、加工适应性不高、加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111201899A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010029538.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种除草避障机构及除草避障机器人，其中除草避障机构，包括除草结构和避障结构；除草结构包括固定刀盘盖和转动刀盘盖；转动刀盘盖通过避障结构与固定刀盘盖相连接；避障结构包括连杆和直线驱动部件；连杆的第一端与固定刀盘盖可转动地连接，连杆的第二端与转动刀盘盖相连接；直线驱动部件的第一端与固定刀盘盖可转动地连接，直线驱动部件的第二端与连杆可转动地连接。本发明通过采用避障结构驱动转动刀盘盖相对固定刀盘盖转动，能够在株间避障割草，防止对果树造成伤害，确保不同间距的果树周围的杂草能被清除干净；能够改变除草的幅宽，提高割草作业的效率。
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