公开(公告)号：CN209017403U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821686649.3

申请日：2018-10-18

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 刘永平 ,  许杰 ,  董长斌 ,  魏永峭 ,  贾耀文

IPC: A01B39/18

Abstract: 一种用于果园除草的除草机器人，后轮（1）通过轮叉（2）与车体（4）相连，轮毂电机（3）栓接于轮叉上驱动后轮转动带动整机行走；转向电机（6）轴的末端安装有转向齿轮（51）与转向齿条（52）啮合，转向连杆（7）一端与转向齿条（52）相接，另一端与转向节（81）的转向栓孔相接，悬架机构（8）包括转向节（81）、下摆臂（82）和减震弹簧（83），滑块导轨（19）和丝杠滑台（18）固连于车体（4）的前部，其上安装升降架（10），升降架（10）上安装有转角电机（17）、转角平板（12）和平面四连杆机构（16），切割机构包括碟式割刀（11）、分禾器（13）、齿轮箱（14）、切割电机（15）。

公开(公告)号：CN209681394U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920079931.3

申请日：2019-01-11

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 刘敏倩 ,  许杰 ,  于广兴 ,  张晓波

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型提供了一种线性振动马达辅助的TIG焊焊枪，包括：焊枪枪体、吸震弹簧、X轴线性振动马达；所述吸震弹簧沿焊枪枪体的轴向设置于焊枪枪体与联轴器之间，且焊枪枪体的底部套入安装在吸震弹簧的顶端，联轴器的顶端套入安装在吸震弹簧的底部；所述钨极夹安装在联轴器的底部；本实用新型通过对TIG焊焊枪的改进，具有结构设计合理，能够破碎过分长大的粗大柱状晶，使晶粒数目增加，加速对流与传质，形核质点分布均匀，有利于细化焊缝组织，减少焊接气孔，提高焊接接头的力学性能，熔池搅拌效果好，保证焊接接头的质量，减小焊接变形，保护效果好，冷却效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。