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公开(公告)号：CN119283078B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411816901.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手及其传动装置，包括：连接座、夹持机构、锁止机构和调节机构，夹持机构可根据货箱的形状设置对应的组数，夹持机构包括限位壳、限位组件和柔性带，多组限位组件能够适应货箱侧壁的形状，夹持时利用调节机构驱动锁止机构对限位组件进行锁止，以达到对货箱的稳定夹持；本发明的一种机械手及其传动装置，通过设置多个限位组件、柔性带、在对货箱进行夹持的时候通过多个限位组件调节柔性带的形状以适应货箱的侧壁形状，以达到对货箱的稳定夹持。
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公开(公告)号：CN114800032A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446684.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN118094814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410275965.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及齿轮设计加工技术领域，公开了一种基于包络原理的端曲面齿轮设计方法，包括如下步骤：步骤1、求解端曲面齿轮的节曲线；步骤2、绘制端曲面齿轮毛坯；步骤3、生成产形刀具并设置位置；步骤4、运动仿真进行包络；步骤5、整体优化。本发明提出的一种基于包络原理的端曲面齿轮节曲线设计方法和端曲面齿轮设计方法，是基于齿轮啮合原理和范成原理，结合MATLAB、UG等相应的三维建模软件能够建立端曲面齿轮数学模型，本方案能够大大提高端曲面齿轮的设计效率，且方法易操作推广。
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公开(公告)号：CN111250798B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010233749.6
申请日：2020-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，而且可以同时同步调节多个齿轮加工机构的回转运动半径，调节效率高。
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公开(公告)号：CN111250798A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010233749.6
申请日：2020-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，而且可以同时同步调节多个齿轮加工机构的回转运动半径，调节效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800032B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210446684.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111194582B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010029577.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN111266668A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010239820.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，实现了对圆弧齿线半径这一工艺参数的连续无极调节，增加了齿轮加工的应用。
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公开(公告)号：CN111250797A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010233748.1
申请日：2020-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘转动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘转动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接。以解决现有技术中齿轮加工装置结构复杂、加工适应性不高、加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119514062A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550215.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及齿轮设计技术领域，公开了一种基于运动包络的非圆齿轮行星轮系的设计方法，包括如下步骤：步骤1、求解非圆齿轮行星轮系的节曲线，包括太阳轮的节曲线方程和内齿圈的节曲线方程；步骤2、建立非圆齿轮齿坯并与插齿刀进行装配；步骤3、运动包络得到非圆齿轮齿廓；步骤4、对非圆齿轮齿廓的精度进行优化。本发明提出的基于运动包络的非圆齿轮行星轮系的设计方法，基于UG运动包络和范成原理，建立了非圆齿轮行星轮系的模型，对其表面精度进行优化处理，具有计算精度高、效率高、灵活性强等优点。
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