公开(公告)号：CN117695557A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410007246.5

申请日：2024-01-02

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 黄华 ,  聂兴毅 ,  吴亚东 ,  张立伟 ,  李绪进 ,  张晖旺 ,  张熙龙 ,  胡晓林 ,  张存东 ,  卢治业 ,  郭宝岛

IPC: A62C3/07 ,  A62C3/16 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车火灾自动防护装置，该防护装置的自动伸缩框架吊装于吊装架的底端，并通过吊装架安装于新能源汽车的上方；自动伸缩框架具有收缩状态和伸展状态；火灾检测控制器固定安装于吊装架，并与自动伸缩框架信号连接，并在检测到下侧出现火情时控制自动伸缩框架从收缩状态切换为伸展状态；防火石棉布套设于所述自动伸缩框架的外周侧，并能够进行柔性折叠和展开。上述防护装置能够在发生火情时通过防火石棉布将新能源车辆罩盖起来，辅助扑灭新能源汽车充电过程及停放过程中产生的火灾，保护周边车辆免受火灾扩散影响，便于火灾扑灭，还能减少因扑救火灾引起的伤害事故。

公开(公告)号：CN117501985A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311465489.5

申请日：2023-11-06

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 聂兴毅 ,  黄华 ,  安宗文 ,  胡晓林 ,  张昊 ,  张存东

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，该花椒采摘机器人包括履带式移动底盘、花椒采摘装置、深度相机、收集框以及控制系统；花椒采摘装置包括伺服升降柱、机械臂、花椒采摘器以及输送管道；机械臂的底端固定安装于伺服升降柱的顶端；花椒采摘器固定安装于机械臂的末端；输送管道固定连接于花椒采摘器与收集框之间；深度相机安装于伺服升降柱的顶部；根据深度相机的检测信息，控制系统控制履带式移动底盘、机械臂和伺服升降柱动作以调节花椒采摘器的位置，并控制花椒采摘器进行采摘。上述花椒采摘机器人能够实现花椒的全自动采摘，解决现有自动采摘机械无法保证采摘花椒品质的问题。

公开(公告)号：CN117163178A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311329659.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 张岩 ,  胡晓林 ,  黄华 ,  聂兴毅 ,  张晖旺 ,  殷金辉 ,  鲁亮 ,  李平 ,  魏泰 ,  郭虎全 ,  何江平

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了一种复合式吸附与足履式移动的叶片检测机器人，涉及风电检测技术领域，包括机身，机身底部和背部均设置有足式移动装置，足式移动装置包括气动驱动装置、吸盘收放装置以及负压吸附装置；本发明采用永磁吸附和负压吸附切换的吸附方式，履带、足式切换的移动方式，在塔筒表面采用永磁吸附和履带移动，在叶片表面采用负压吸附和足式行走，保证了爬行速度和稳定吸附能力；采用柔性模块，在吸附模块加入弹簧机构、和鱼眼接头，在移动模块加入弹簧阻尼机构，解决了在不规则曲面吸附和行走的问题，提高对曲面的适应性；采用平行四边形机构的吸盘收放装置，且使用气缸作为驱动装置，使得吸盘的收放快速、准确，吸附稳定性得到了提高。

公开(公告)号：CN222928804U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202422152179.4

申请日：2024-09-03

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 张存东 ,  黄华 ,  张晖旺 ,  吴亚东 ,  支晓波 ,  胡晓林 ,  梅乐 ,  卢治业 ,  王若彤

IPC: A01C1/06

Abstract: 本申请公开了一种马铃薯种薯拌种机，属于马铃薯播种加工技术领域。包括：支架、拌种装置、搅拌驱动装置、翻转装置和电气柜，所述翻转装置包括外齿回转支撑小型旋转工业转盘轴承，所述拌种装置包括拌种箱、搅拌桨、中心轴、方形轴承座和外球面轴承座，所述支架上开设有多个安装孔，所述拌种箱的一侧固定有方形轴承座，另一侧固定安装外齿回转支撑小型旋转工业转盘轴承，所述中心轴为阶梯轴，所述中心轴的两端均转动连接有外球面轴承座，所述外球面轴承座固定在支架上，所述翻转装置固定在支架上，所述外齿回转支撑小型旋转工业转盘轴承可转动，所述中心轴与搅拌桨同轴固定，实现了结构简单、操作方便且拌种效果显著的技术效果。