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公开(公告)号：CN113663131A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110964326.6
申请日：2021-08-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 与植入体强结合兼具抗菌耐蚀性纳米复合涂层及制备方法，纳米复合涂层包括耐蚀结合层和抗菌层；抗菌层是单独的纳米氧化锌涂层，或是单独的氧化石墨烯涂层，或是纳米氧化锌和氧化石墨烯组合涂层。方法为：（1）在植入体的表面制备PDA涂层；（2）在步骤（1）所得植入体表面制备GO涂层，得到与植入体强结合并兼具抗菌和耐蚀性能的聚多巴胺‑氧化石墨烯纳米复合涂层；（3）在步骤（1）所得植入体表面制备纳米ZnO涂层，得到与植入体强结合并兼具抗菌和耐蚀性能的聚多巴胺‑纳米氧化锌纳米复合涂层；（4）在步骤（3）所得植入体表面制备GO涂层，得到与植入体强结合并兼具抗菌和耐蚀性能的聚多巴胺‑纳米氧化锌‑氧化石墨烯纳米复合涂层。
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公开(公告)号：CN112554665A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011541731.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踩式锁门装置，包括固定在墙上的锁扣部分和安装在门上的机械传动装置，所述机械传动装置包括脚踏板、金属拉绳、转向滑轮、前盖、后盖、棘轮、插销，所述前盖为空心结构，内侧设有导轨，所述前盖位于后盖左侧；所述前盖内设有棘轮和插销，所述插销位于棘轮的左侧；弹簧抵在棘轮左侧和挡板之间提供弹性力；所述上踏板连接金属拉绳，金属拉绳跨过转向滑轮，经过后盖，再穿过弹簧，穿过棘轮中间的孔，最后与插销相连；棘轮、插销与后盖内的导轨相互配合实现插销的伸缩。本发明提供一种利用机械传动开关门的装置，其驱动完全采用脚踩式，避免了人手接触门把手或者插销。
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公开(公告)号：CN117501985A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465489.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，该花椒采摘机器人包括履带式移动底盘、花椒采摘装置、深度相机、收集框以及控制系统；花椒采摘装置包括伺服升降柱、机械臂、花椒采摘器以及输送管道；机械臂的底端固定安装于伺服升降柱的顶端；花椒采摘器固定安装于机械臂的末端；输送管道固定连接于花椒采摘器与收集框之间；深度相机安装于伺服升降柱的顶部；根据深度相机的检测信息，控制系统控制履带式移动底盘、机械臂和伺服升降柱动作以调节花椒采摘器的位置，并控制花椒采摘器进行采摘。上述花椒采摘机器人能够实现花椒的全自动采摘，解决现有自动采摘机械无法保证采摘花椒品质的问题。
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公开(公告)号：CN219205278U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222914837.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型专利涉及农业技术领域，具体为一种手持式全自动花椒采摘设备，主要包括，外壳、物料搜集盒、保护盖、回转架、上下刀架、电池包、握把、支撑杆、驱动马达、驱动轴、万向节。外壳内部设有花椒粒排出口，在排出口的下方设有安装槽，以便果实收集盒能够在排出口下方与外壳进行装配。外壳下方设有两排往复运动的齿刀，齿刀前方设有保护壳保证安全以及传动稳定，动力源来自于一小型马达。本实用新型借助于两对万向节，将下方固定马达的回传运动传递至上方的偏置凸轮上，通过该凸轮在下刀架固定块卡槽内的转动，实现了下刀架的快速往复运动，切割面积更大，效率更高，并配有保护壳提升了整个机构的安全性。
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公开(公告)号：CN214740590U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023137022.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踩式锁门装置，包括固定在墙上的锁扣部分和安装在门上的机械传动装置，所述机械传动装置包括脚踏板、金属拉绳、转向滑轮、前盖、后盖、棘轮和插销；所述前盖为空心结构，内侧设有导轨，所述前盖位于后盖左侧；所述前盖内设有棘轮和插销，所述插销位于棘轮的左侧；弹簧抵在棘轮右侧和挡板之间提供弹性力；所述上踏板连接金属拉绳，金属拉绳跨过转向滑轮，经过后盖，再穿过弹簧，穿过棘轮中间的孔，最后与插销相连；棘轮、插销与后盖内的导轨相互配合实现插销的伸缩。本实用新型提供一种利用机械传动开关门的装置，其驱动完全采用脚踩式，避免了人手接触门把手或者插销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213256992U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022017578.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22C23/00
Abstract: 一种用于熔模精密铸造型壳清理的辅助工装，包括底座（1）、踏板（2）、废料盒（3）、支板（4）、横管（5）、木板（6）、螺杆（7）、木块（8）、支架（9）、L型板（12）和螺栓（13），底座（1）置于地面，废料盒（3）置于其中，能做抽插活动；底座（1）上口处有等距横管（5）焊接相连，横管（5）上放置有木板（6），工件置于木板（6）上，清理出的废料碎渣能掉落到废料盒（3）中；踏板（2）与底座（1）上端为焊接连接，底座（1）与踏板（2）构成Z字型；踏板（2）一侧设置有定位凹槽（10），能与支板（4）下方的凸头（11）配合定位。
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公开(公告)号：CN214220910U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023020847.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E05C3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种脚动式简易锁门装置，包括插销、圆筒、踏板一和踏板二，插销为半圆形设置在门底部，连在圆筒上，圆筒可绕固定在门上的转轴转动，圆筒在另一侧与踏板一相连，踏板一水平设置，踏板一在另一端与竖直设立的踏板二相连，踏板二与半圆形插销位于踏板一的同一侧；墙上与插销相对应的位置设有锁扣，所述锁扣设有与插销端部相适应的向上的开口。本发明提供一种简单的机械开关门的装置，只用脚即可简单操作，避免了人手接触门把手或者插销。
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公开(公告)号：CN214219882U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022393215.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农村便捷式厕所，包括便池和储水箱，所述便池下方固定有输污管，所述便池的内壁四周对称安装有若干个喷嘴，每个所述喷嘴均通过单向止气阀与所述储水箱连接，所述储水箱为带盖的密闭箱体，所述储水箱上安装有单向止气阀，高压气泵上并联有球阀和电磁阀，所述球阀与所述喷嘴连接，所述电磁阀与所述储水箱连接。本实用新型通过在便池内对称安装若干个喷嘴，依靠气、液混合管内带有气压的冲洗水将便池内的粪便冲到输污管内，可以大大降低冲洗水的用量，起到节约水资源的目的。
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公开(公告)号：CN213421969U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022533867.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了环保型电磁礼宾花，包括：外箱体、底板、电磁线圈；所述底板嵌入安装在外箱体内侧的底部，且第一管体插接安装在底板的上方；所述电磁线圈套入安装在第一管体的外部，且导体棒插接安装在第一管体的内部；所述第一底座套入安装在第一管体的顶端，且第二管体插接安装在第一底座的顶端；所述撞针插接安装在第二管体的内部；本实用新型通过对电子礼宾烟花的改进，具有结构设计合理，采用电磁弹射系统驱动，连续三级电磁线圈加速，提高速度、增大撞击力，实现了重复使用，节能环保，安全简便，成本低，没有硝烟、不产生垃圾，无污染，适用场景广泛的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN213079968U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022017580.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种用于熔模精密铸造蜡模修补的辅助工装，支架（1）与粗连杆（2）、细连杆（3）均为管状结构；支架（1）置于地面，粗连杆（2）、细连杆（3）与支架（1）为焊接连接；粗连杆（2）前端配有紧固螺栓A（4），细连杆（3）能套入粗连杆（2）中，能伸缩活动，配合旋动粗连杆（2）上的紧固螺栓A（4），使得两个支架（1）的间距能随意调节；U型座（5）置于支架（1）顶端，与支架（1）为焊接连接；U型座（5）两侧焊有短杆（7），半圆型弧板（6）套于短杆（7）上，能翻扣活动；半圆型弧板（6）上配有紧固螺栓B（8），得以紧固工件。
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