一种基于机器视觉的马铃薯种薯切种机

    公开(公告)号:CN220986558U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202323023603.7

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了农业技术领域的一种基于机器视觉的马铃薯种薯切种机,包括上料模块、称重分级模块、视觉识别定位模块、切种模块、控制模块、电气模块,所述上料模块、称重分级模块、视觉识别定位模块、切种模块呈线性依次连接;上料模块通过电机带动舀勺式排链器动作,将料斗中的马铃薯单个输送至称重分级模块;称重分级模块通过称重传送带进行称重,并通过挡板对不同质量马铃薯分级使得其进入视觉定位模块;视觉识别定位模块通过支架安装在传送带上,可采集马铃薯的切种所需信息,并将信息输送至切种模块进行切种;切种模块安装在传送带上,具有横向移动、纵向移动、旋转三种自由度,可以实现刀具的定位与切种动作。

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