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公开(公告)号：CN117695557A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410007246.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车火灾自动防护装置，该防护装置的自动伸缩框架吊装于吊装架的底端，并通过吊装架安装于新能源汽车的上方；自动伸缩框架具有收缩状态和伸展状态；火灾检测控制器固定安装于吊装架，并与自动伸缩框架信号连接，并在检测到下侧出现火情时控制自动伸缩框架从收缩状态切换为伸展状态；防火石棉布套设于所述自动伸缩框架的外周侧，并能够进行柔性折叠和展开。上述防护装置能够在发生火情时通过防火石棉布将新能源车辆罩盖起来，辅助扑灭新能源汽车充电过程及停放过程中产生的火灾，保护周边车辆免受火灾扩散影响，便于火灾扑灭，还能减少因扑救火灾引起的伤害事故。
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公开(公告)号：CN113548399A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110632019.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统包括服务站、消毒箱、物资配送箱和遥控小车。服务站包括升降载物台和设在升降载物台上的第一控制器；消毒箱架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上的第二控制器；物资配送箱架设在升降载物台上，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上的第三控制器；遥控小车包括小车本体远程遥控器和第四控制器；小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器第二控制器和第三控制器无线连接；本发明将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立进行有效工作，又可结合一起进行控制；系统控制简洁稳定，消毒、配送功能实用性更强。
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公开(公告)号：CN117163178A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311329659.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种复合式吸附与足履式移动的叶片检测机器人，涉及风电检测技术领域，包括机身，机身底部和背部均设置有足式移动装置，足式移动装置包括气动驱动装置、吸盘收放装置以及负压吸附装置；本发明采用永磁吸附和负压吸附切换的吸附方式，履带、足式切换的移动方式，在塔筒表面采用永磁吸附和履带移动，在叶片表面采用负压吸附和足式行走，保证了爬行速度和稳定吸附能力；采用柔性模块，在吸附模块加入弹簧机构、和鱼眼接头，在移动模块加入弹簧阻尼机构，解决了在不规则曲面吸附和行走的问题，提高对曲面的适应性；采用平行四边形机构的吸盘收放装置，且使用气缸作为驱动装置，使得吸盘的收放快速、准确，吸附稳定性得到了提高。
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公开(公告)号：CN113548399B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110632019.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统包括服务站、消毒箱、物资配送箱和遥控小车。服务站包括升降载物台和设在升降载物台上的第一控制器；消毒箱架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上的第二控制器；物资配送箱架设在升降载物台上，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上的第三控制器；遥控小车包括小车本体远程遥控器和第四控制器；小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器第二控制器和第三控制器无线连接；本发明将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立进行有效工作，又可结合一起进行控制；系统控制简洁稳定，消毒、配送功能实用性更强。
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公开(公告)号：CN112478078A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011458476.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种新型船舶除锈机器人，包括机器主体框架、除锈及喷漆装置、行进装置、减速齿轮箱装置、拟曲面爬壁装置以及除锈模块更换装置；其中永磁式电磁吸附履带：采用了以橡胶材质的履带，在履带表面镶嵌有一个方形孔型电磁铁，并且采用铆钉进行固定，一节履带可镶嵌50个电磁铁，单个电磁铁可负载50kg的重物。多除锈模块包括机械除锈、高压水枪除锈、激光除锈。采用三种除锈模块，极大的解决了除锈的区域性，并且不同的除锈场合只需要通过一个更换装置即可对除锈模块进行更换。拟曲面爬壁装置通过一个铰链可以实时改变履带与壁面的贴合角度，能够适应多种曲面壁面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221845902U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420006092.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车火灾自动防护装置，该防护装置的自动伸缩框架吊装于吊装架的底端，并通过吊装架安装于新能源汽车的上方；自动伸缩框架具有收缩状态和伸展状态；火灾检测控制器固定安装于吊装架，并与自动伸缩框架信号连接，并在检测到下侧出现火情时控制自动伸缩框架从收缩状态切换为伸展状态；防火石棉布套设于所述自动伸缩框架的外周侧，并能够进行柔性折叠和展开。上述防护装置能够在发生火情时通过防火石棉布将新能源车辆罩盖起来，辅助扑灭新能源汽车充电过程及停放过程中产生的火灾，保护周边车辆免受火灾扩散影响，便于火灾扑灭，还能减少因扑救火灾引起的伤害事故。
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公开(公告)号：CN212200140U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020581317.X
申请日：2020-04-18
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了基于太阳能的道路预警系统，包括：立柱、信号发生装置、信号接收装置；所述支架通过焊接方式安装在立柱上，且太阳能电池板通过螺栓固定安装在支架的上方；所述缓冲圈通过螺栓固定安装在立柱的上部，且蓄电池通过螺栓固定安装在缓冲圈的内壁上；所述护栏通过螺栓固定安装在缓冲圈上，且信号发生装置通过螺栓固定安装在护栏的外壁上；本实用新型通过对基于太阳能的道路预警系统的改进，具有结构设计合理，当前方车辆出现意外事故发生碰撞时会将该信息发送至后方的信号接收器，提醒后方车辆、防止二次事故的发生，将事故损失降到最低的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN220986558U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323023603.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本实用新型公开了农业技术领域的一种基于机器视觉的马铃薯种薯切种机，包括上料模块、称重分级模块、视觉识别定位模块、切种模块、控制模块、电气模块，所述上料模块、称重分级模块、视觉识别定位模块、切种模块呈线性依次连接；上料模块通过电机带动舀勺式排链器动作，将料斗中的马铃薯单个输送至称重分级模块；称重分级模块通过称重传送带进行称重，并通过挡板对不同质量马铃薯分级使得其进入视觉定位模块；视觉识别定位模块通过支架安装在传送带上，可采集马铃薯的切种所需信息，并将信息输送至切种模块进行切种；切种模块安装在传送带上，具有横向移动、纵向移动、旋转三种自由度，可以实现刀具的定位与切种动作。
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公开(公告)号：CN215128044U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022973322.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括行进装置、转弯装置、清扫装置、收集装置、机壳；所述行进装置包括三角轮、履带；所述三角轮通过三角轮电机带动转动或锁死；所述履带连接履带电机；所述转弯装置包括转弯电机、齿轮齿条、铰链四杆组成，所述转弯电机的输出端通过所述齿轮齿条连接所述铰链四杆；本实用新型的优点在于即能实现平地清洁又能进行楼梯、台阶的清扫，并且实现了无死角的清扫，使机器人的功能大大拓展，应用领域大大拓宽。
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公开(公告)号：CN215096667U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022973306.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能白板清洁器，包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组；语音控制组(1)解决了现有白板清洁器无法进行语音控制的问题；行进装置(2)与升降装置(3)解决了传动过程噪音大、局部擦除定位精度不高的问题、以及同一清洁器不能适用于多种规格白板的问题；水循环装置(4)解决了传统擦白板方式与现有白板清洁器擦白板方式水资源浪费严重的问题；清洁装置(5)解决了现有白板清洁器无法清洁白板死角的问题；电源输出组(6)解决了太阳能利用率不高的问题。
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