公开(公告)号：CN113987946B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111286925.3

申请日：2021-11-02

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨巧玲 ,  郭生辉 ,  宋柏良 ,  张克春 ,  张晓雨 ,  杨振斌 ,  胡方彬 ,  任彦浩 ,  边惠 ,  苏斌华 ,  张琦 ,  张博砚

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本申请公开了一种基于正交分析的粒子群多目标电机优化方法及系统，本方法包括：预设电机的优化目标，构建所述电机的优化目标函数,对所述预设的电机的性能指标进行敏感性分析，得出电机的主要影响因子；基于所述电机的主要影响因子，进行正交试验，并利用综合评分法构建多目标优化的数学函数；基于所述多目标优化的数学函数，对正交试验结果进行极差分析，确定所述电机的优化目标的最优值所在区间；基于所述电机的优化目标的最优值所在区间，运用粒子群算法得出多目标优化的最优解，实现多目标电机优化。本申请利用正交实验的均衡分散性有效减少试验次数，得到最优组合并利用粒子群算法小范围寻优，得到较好的优化结果,同时提高优化效率。

公开(公告)号：CN113987946A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111286925.3

申请日：2021-11-02

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨巧玲 ,  郭生辉 ,  宋柏良 ,  张克春 ,  张晓雨 ,  杨振斌 ,  胡方彬 ,  任彦浩 ,  边惠 ,  苏斌华 ,  张琦 ,  张博砚

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06F111/06

Abstract: 本申请公开了一种基于正交分析的粒子群多目标电机优化方法及系统，本方法包括：预设电机的优化目标，构建所述电机的优化目标函数,对所述预设的电机的性能指标进行敏感性分析，得出电机的主要影响因子；基于所述电机的主要影响因子，进行正交试验，并利用综合评分法构建多目标优化的数学函数；基于所述多目标优化的数学函数，对正交试验结果进行极差分析，确定所述电机的优化目标的最优值所在区间；基于所述电机的优化目标的最优值所在区间，运用粒子群算法得出多目标优化的最优解，实现多目标电机优化。本申请利用正交实验的均衡分散性有效减少试验次数，得到最优组合并利用粒子群算法小范围寻优，得到较好的优化结果,同时提高优化效率。

公开(公告)号：CN213432867U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022368946.7

申请日：2020-10-22

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 苗文超 ,  雒云涛 ,  凌海龙 ,  杜鹏 ,  张邵玮 ,  王鹏伟 ,  杜名宇 ,  刘小玉 ,  马汉辰 ,  杨振斌 ,  赵琴琴 ,  张辉 ,  刘嘉乐 ,  梁讨丁 ,  刘宇航 ,  周子游 ,  靳艳艳 ,  陶中桥 ,  于水童 ,  黄丽娜 ,  刘晓璐 ,  苟乐乐

IPC: A63B27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的仿生爪，包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴，所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接，所述脚踏板本体两端设置踏板销，所述踏板销与脚踏连杆铰动连接，所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件，所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销，所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。