公开(公告)号：CN213432867U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022368946.7

申请日：2020-10-22

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 苗文超 ,  雒云涛 ,  凌海龙 ,  杜鹏 ,  张邵玮 ,  王鹏伟 ,  杜名宇 ,  刘小玉 ,  马汉辰 ,  杨振斌 ,  赵琴琴 ,  张辉 ,  刘嘉乐 ,  梁讨丁 ,  刘宇航 ,  周子游 ,  靳艳艳 ,  陶中桥 ,  于水童 ,  黄丽娜 ,  刘晓璐 ,  苟乐乐

IPC: A63B27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的仿生爪，包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴，所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接，所述脚踏板本体两端设置踏板销，所述踏板销与脚踏连杆铰动连接，所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件，所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销，所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。