公开(公告)号：CN213432867U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022368946.7

申请日：2020-10-22

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 苗文超 ,  雒云涛 ,  凌海龙 ,  杜鹏 ,  张邵玮 ,  王鹏伟 ,  杜名宇 ,  刘小玉 ,  马汉辰 ,  杨振斌 ,  赵琴琴 ,  张辉 ,  刘嘉乐 ,  梁讨丁 ,  刘宇航 ,  周子游 ,  靳艳艳 ,  陶中桥 ,  于水童 ,  黄丽娜 ,  刘晓璐 ,  苟乐乐

IPC: A63B27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的仿生爪，包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴，所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接，所述脚踏板本体两端设置踏板销，所述踏板销与脚踏连杆铰动连接，所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件，所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销，所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。

公开(公告)号：CN210191691U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920942245.4

申请日：2019-06-21

Applicant: 兰州理工大学技术工程学院

Inventor： 李永强 ,  冯建杰 ,  徐嘉亮 ,  王鹏伟

IPC: B62H3/00

Abstract: 本实用新型涉及自行车停放设备，具体为一种自行车停放装置，包括有支架、动力装置、转动机构、夹持机构，传动机构设在支架与动力机构之间，传动机构转动连接在支架上，传动机构上设有齿轮盘Ⅱ和绕绳轮，齿轮盘Ⅱ和绕绳轮同步带传动，支架上转动连接有支撑杆，支撑杆与绕绳轮之间连接有钢丝绳，支撑杆上转动连接有停车板，停车板上连接有脚轮。将自行车整体停放在停车板上并将自行车前轮固定在支撑杆上，在支撑杆上升时停车板连同自行车抬起，脚轮在地面上转动；夹持机构连接在支撑杆和停车板之间，本实用新型占地面积小，制造成本低，操作简单方便，使用安全可靠，并可使用一个动力机构实现多个自行车的停放，提高停放效率，减少整体占地面积。