公开(公告)号：CN112478078A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011458476.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李晓 ,  王喜亮 ,  蔺荣基 ,  安炳艳 ,  柴婷 ,  张晖旺 ,  李懋才 ,  段红燕

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种新型船舶除锈机器人，包括机器主体框架、除锈及喷漆装置、行进装置、减速齿轮箱装置、拟曲面爬壁装置以及除锈模块更换装置；其中永磁式电磁吸附履带：采用了以橡胶材质的履带，在履带表面镶嵌有一个方形孔型电磁铁，并且采用铆钉进行固定，一节履带可镶嵌50个电磁铁，单个电磁铁可负载50kg的重物。多除锈模块包括机械除锈、高压水枪除锈、激光除锈。采用三种除锈模块，极大的解决了除锈的区域性，并且不同的除锈场合只需要通过一个更换装置即可对除锈模块进行更换。拟曲面爬壁装置通过一个铰链可以实时改变履带与壁面的贴合角度，能够适应多种曲面壁面。

公开(公告)号：CN215128044U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202022973322.8

申请日：2020-12-11

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李晓 ,  白炜杰 ,  张晖旺 ,  王喜亮 ,  张克鑫 ,  牛婷婷 ,  陈武飞 ,  李懋才 ,  段红燕

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括行进装置、转弯装置、清扫装置、收集装置、机壳；所述行进装置包括三角轮、履带；所述三角轮通过三角轮电机带动转动或锁死；所述履带连接履带电机；所述转弯装置包括转弯电机、齿轮齿条、铰链四杆组成，所述转弯电机的输出端通过所述齿轮齿条连接所述铰链四杆；本实用新型的优点在于即能实现平地清洁又能进行楼梯、台阶的清扫，并且实现了无死角的清扫，使机器人的功能大大拓展，应用领域大大拓宽。