公开(公告)号：CN104902258A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510313461.9

申请日：2015-06-09

Applicant: 公安部第三研究所

Inventor： 李滇博 ,  段娜 ,  王文斐 ,  吴轶轩 ,  梅林

IPC: H04N13/00 ,  G07C9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的多场景人流量统计方法、系统以及双目相机，其中人流量统计方法基于双目立体视觉，首先将行平行的双目相机拍摄出的双目图像进行校正，得到极线平行的双目图像；接着将校正过的双目图像进行立体匹配得到视差图像；再者在得到的视差图像中检测行人目标；最后根据检测目标的属性特征，对目标进行跟踪计数。而人流量统计系统由双目相机、DSP双目采集和视频处理模块、网络传输模块以及终端数据分析模块配合构成。通过过本发明提供的人流量统计方法和系统，可以准确的统计不同人流进出口场景下的人数并为决策者提供数据支持。

公开(公告)号：CN104021588A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410273197.6

申请日：2014-06-18

Applicant: 公安部第三研究所

Inventor： 王文斐 ,  李滇博 ,  颜志国 ,  刘云淮 ,  吴轶轩 ,  梅林

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种实时恢复车辆三维真实模型的系统及方法，属于智能交通领域，可应用于车辆信息管理以及涉及车辆的交通案件中。其中，该系统包含一个一维激光传感器和一个单目摄像头。整个建模过程分为两个部分：线下部分和线上部分。线下过程包括相机的自标定和激光器-相机的互标定。线上过程为：1)激光信息和车辆视频信息的采集，2)信息间的同步，3)信息间的融合，4)生成车辆的三维模型点云，5)进行三角化连接和纹理映射。本发明方法生成的车辆三维模型相比传统的车辆三维建模方法具有实时性和逼真性，传统的车辆三维建模只是恢复了其简单的骨架模型，不包含丰富的纹理信息。

公开(公告)号：CN104021588B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410273197.6

申请日：2014-06-18

Applicant: 公安部第三研究所

Inventor： 王文斐 ,  李滇博 ,  颜志国 ,  刘云淮 ,  吴轶轩 ,  梅林

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种实时恢复车辆三维真实模型的系统及方法，属于智能交通领域，可应用于车辆信息管理以及涉及车辆的交通案件中。其中，该系统包含一个一维激光传感器和一个单目摄像头。整个建模过程分为两个部分：线下部分和线上部分。线下过程包括相机的自标定和激光器‑相机的互标定。线上过程为：1)激光信息和车辆视频信息的采集，2)信息间的同步，3)信息间的融合，4)生成车辆的三维模型点云，5)进行三角化连接和纹理映射。本发明方法生成的车辆三维模型相比传统的车辆三维建模方法具有实时性和逼真性，传统的车辆三维建模只是恢复了其简单的骨架模型，不包含丰富的纹理信息。