公开(公告)号：CN116234738A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180063263.5

申请日：2021-08-26

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： R·贝林格 ,  B·施默特 ,  U·古克尔

IPC: B60W30/18

Abstract: 公开了一种用于将以初始速度(vego,0)行进的车辆(EGO)的速度(vego)调整到目标速度(vego,target)的方法，其包括以下步骤：‑步骤(S14)：确定包括至少一个控制曲线部分的控制曲线，其中该控制曲线包括用于车辆(EGO)的至少一个控制参数，并且允许车辆(EGO)将其速度(vego)从初始速度(vego,0)改变到目标速度(vego,target)；‑步骤(S16)：根据控制曲线调整车辆(EGO)的速度(vego)。公开了一种用于将车道上行进的车辆(EGO)引导到相对于至少一个其它车辆(1、2、3、4)的目标位置(dego,target)的另一种方法，其中，上述方法用于调整车辆(EGO)的速度以到达目标位置(dego,target)。此外，公开了一种装置、一种系统、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储介质。

公开(公告)号：CN116039667A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211340282.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： S·弗卢姆 ,  B·施默特

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W30/12

Abstract: 一种用于车辆(100)的自动轨迹引导的方法，该车辆在每个车辆侧具有至少两个车轮和轨迹引导系统(4)，利用轨迹引导系统能识别出在行驶轨迹(2、3)内的至少一个车辙(10、11)，其中根据至少一个车辙(10、11)的识别能影响车辆(100)的轨迹引导，轨迹引导系统(4)具有车辙跟随模式，在车辙跟随模式中对于已识别出至少一个车辙(10、11)的情况，车辆(100)的轨迹引导被轨迹引导系统(4)影响，使车辆(100)跟随至少一个识别的车辙(10、11)，其方式是使在至少一个车辆侧处的至少两个车轮与至少一个感测到的车辙(10、11)重叠。由此应实现车辆(100)更好的行驶稳定性，其方式主要是在驶过弯道时通过车辙(10、11)引导车辆(100)的车轮。