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发明公开
用于运行具有转向制动功能和驱动防滑控制的车辆的控制系统的方法审中-实审

公开(公告)号：CN116848026A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202280013572.6

申请日：2022-01-21

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·莱布兰德 , A·齐格勒

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的控制系统(300)的方法，其至少具有以下：由制动控制器控制的制动机构(1)，其包括用于第一驱动轮(98a)的第一制动执行器(50a)和用于第二驱动轮(98b)的第二制动执行器(50b)；转向制动功能，利用该转向制动功能，通过有针对性地驱控该至少一个被驱动轴(HA)的第一制动执行器(50a)和/或第二制动执行器(50b)对车辆实现转向作用；驱动防滑控制(ASR)，利用该驱动防滑控制将在该至少一个被驱动轴(HA)的第一驱动轮(98a)和/或第二驱动轮(98b)上的不允许的驱动打滑通过干预驱动马达(94)的驱动控制器(93)和/或通过干预制动机构(1)的制动控制器(14)而减小。本发明提出，假如所述至少一个被驱动轴(HA)上的转向制动功能是激活的或者已激活，并且假如此时所述至少一个被驱动轴(HA)上的驱动防滑控制(ASR)被激活，那么在驱动防滑控制(ASR)的框架内放弃干预制动机构(1)的制动控制器(14)。

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