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公开(公告)号：CN104128922A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410182114.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包含支架(02)、设置在支架(02)上的基座(04)、以及连杆机构(05)，该连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。每个所述受驱动的臂(50)包括围绕自身的设置在基座(04)上的枢转轴线(51)以可枢转的方式受驱动地支承的上臂(52)和铰接地设置在所述上臂(52)上且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)。此外，每个所述受驱动的臂拥有自身的驱动器(54)，用于使上臂(52)围绕其枢转轴线(51)个别地枢转。基座(04)连同枢转轴线(51)相对于支架(02)围绕转动轴线(40)以可转动的方式受驱动地支承。
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公开(公告)号：CN104108594A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410152633.4
申请日：2014-04-16
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B65G47/086 , B65G47/244 , B65G57/22 , B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种用于在传送带上由多个捆束（5）和/或件货构成预定的规格结构（VF）的装置和方法。在该方法中，在第一输送方向（FR1）上在至少一个输送带（11）上向着至少一个机械手（7）的方向引导多个捆束（5）和/或件货。还借助所述至少一个机械手（7）在考虑预定的规格结构（VF）的情况下转向并且定位在至少一个连续运行的输出带（17）上和/或转送给至少一个连续运行的输出带（17）。此外在预定的规格结构（VF）中通过至少一个输出带（17）在与第一输送方向不平行地延伸的第二输送方向（FR2）上被输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227719B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410252673.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。
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公开(公告)号：CN104128922B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410182114.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包含支架(02)、设置在支架(02)上的基座(04)、以及连杆机构(05)，该连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。每个所述受驱动的臂(50)包括围绕自身的设置在基座(04)上的枢转轴线(51)以可枢转的方式受驱动地支承的上臂(52)和铰接地设置在所述上臂(52)上且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)。此外，每个所述受驱动的臂拥有自身的驱动器(54)，用于使上臂(52)围绕其枢转轴线(51)个别地枢转。基座(04)连同枢转轴线(51)相对于支架(02)围绕转动轴线(40)以可转动的方式受驱动地支承。
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公开(公告)号：CN104227719A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410252673.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。
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公开(公告)号：CN207943224U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201721729872.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 一种运送薄膜厚度小的薄膜部段(16)的运输部段(10)，所述薄膜部段从薄膜储备器(14)输送给包装机(12)的薄膜包装模块(18)，以通过用薄膜部段包覆的方式将物品、如容器归拢和包装成合装件。薄膜部段在其运送路径上临近薄膜包装模块上游经过转向装置(26)，所述转向装置具有至少部分拱曲并且由流动空气(28)扫过的表面(30)以引导相应的薄膜部段。转向装置借助于流动空气在薄膜部段的下方和/或上方形成气垫(34)，所述气垫处于拱曲的表面和相应的薄膜部段的下表面和/或上表面之间，所述流动空气从至少一个空气开口(32)中在表面的区域中或在沿运送方向(24)设置在拱曲的表面的上游的区域中流出。
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公开(公告)号：CN207015629U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201590000817.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65B17/02
CPC classification number: B65B35/44 , B65B17/025 , B65B21/06 , B65B21/12 , B65B21/242 , B65B2220/16
Abstract: 本实用新型涉及一种用于包装物品组的包装设备，所述包装设备用于组合和包装由至少两个物品形成的物品组，其中，至少一个物品包括瓶夹。所述物品在至少一个运输机构上的连续的、至少单排的物品流中沿运输方向运动至用于划分物品组的分组装置。分组装置包括至少一个阻挡机构以用于在形成空隙的情况下分隔限定数量的、形成物品组的物品。在至少两个物品的速度相对于用于物品的运输机构在分组装置的区域中的速度通过阻挡机构至少暂时地和/或局部地降低期间，将瓶夹安装到至少一个物品上。
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