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公开(公告)号：CN104128922A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410182114.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包含支架(02)、设置在支架(02)上的基座(04)、以及连杆机构(05)，该连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。每个所述受驱动的臂(50)包括围绕自身的设置在基座(04)上的枢转轴线(51)以可枢转的方式受驱动地支承的上臂(52)和铰接地设置在所述上臂(52)上且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)。此外，每个所述受驱动的臂拥有自身的驱动器(54)，用于使上臂(52)围绕其枢转轴线(51)个别地枢转。基座(04)连同枢转轴线(51)相对于支架(02)围绕转动轴线(40)以可转动的方式受驱动地支承。
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公开(公告)号：CN104227719B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410252673.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。
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公开(公告)号：CN104128922B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410182114.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包含支架(02)、设置在支架(02)上的基座(04)、以及连杆机构(05)，该连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。每个所述受驱动的臂(50)包括围绕自身的设置在基座(04)上的枢转轴线(51)以可枢转的方式受驱动地支承的上臂(52)和铰接地设置在所述上臂(52)上且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)。此外，每个所述受驱动的臂拥有自身的驱动器(54)，用于使上臂(52)围绕其枢转轴线(51)个别地枢转。基座(04)连同枢转轴线(51)相对于支架(02)围绕转动轴线(40)以可转动的方式受驱动地支承。
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公开(公告)号：CN104227719A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410252673.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。
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公开(公告)号：CN209533382U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201690001119.3
申请日：2016-10-04
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 米夏埃尔·哈特尔 , 科尔特·珀尔 , 约瑟夫·翁特泽尔 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联运动机器人(10)，具有：铰接地紧固或支承有至少两个单独驱动并且能相互独立运动的、由借助于驱动器(52)可动的上臂(22)和在其上铰接支承的下臂(24)构成的致动臂(20)的悬挂装置(18)或基座，以及在下臂上铰接支承并且借助于致动臂的运动在可限定的运动空间(30)内可动的机械手(16)。机械手具有能借助于第一机械转动传递元件相对于悬挂装置或基座或致动臂旋转的区段。该区段配置有可动的致动元件，其致动运动能被第二机械转动传递元件控制。所述转动传递元件在配置给悬挂装置的单独的致动驱动器和机械手或者其可旋转的区段和/或其致动元件之间建立机械转动连接。此外，转动传递元件由单独的并且相互间隔开设置的轴形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212173837U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201921997262.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于逐层地操作彼此堆叠地布置的件货垛层(12)的装置(1)，每个件货垛层(12)包含多个件货(13)，其中在件货垛层(12)之间各自布置有被平面式地构造的中间垛层(14)，所述装置(1)包括具有用于件货垛层的、水平可移动的移动架(4)的至少一个框架(20)；至少一个中间垛层取出装置(9)；用于在推离被布置在中间垛层(14)上的、最高的件货垛层的件货(13)时固定中间垛层(14)的至少一个固定装置(15)，固定装置(15)包括被构造为彼此可以调节的、至少两个固定用具(16)。
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公开(公告)号：CN208843361U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201690000532.8
申请日：2016-02-17
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种承接扁平物体的搬运装置(1)。所述搬运装置(1)包括多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)。所述搬运装置还包括中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述中央法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述中央法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能。所述中央法兰区段(4)具有管路系统，所述管路系统为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上而与吸头(6)流体连接。
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公开(公告)号：CN211619266U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921886621.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本实用新型公开了饮料容器的抓取机构(1)。抓取机构(1)包括悬挂部(3)和至少一个抓取工具(8)，所述抓取工具能够通过压力气体接收饮料容器。抓取机构(1)还包括至少一个弹簧(7)，通过所述弹簧使得至少一个抓取工具(8)处于与悬挂部(3)的连接中。规定的是，至少一个弹簧(7)至少局部地被构造为空心杆(7”)，通过所述空心杆(7”)使得至少一个抓取工具(8)被施加压力气体以用于接收饮料容器。
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公开(公告)号：CN203975909U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420190843.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/64
CPC classification number: B65G15/14 , B65G47/244 , B65G47/256
Abstract: 本实用新型公开了一种用于捆束(12)的输送和处理装置(8)。该装置(8)包括用于竖立地输送捆束(12)的第一输送装置(18)、设置在该第一输送装置后面的、用于夹紧输送捆束(12)的第二输送装置(22)以及设置在该第二输送装置(22)后面的第三输送装置(24)，该第三输送装置用于在水平的输送方向(20)上竖立地输送捆束(12)并且转送到其它处理装置、包装装置和/或输送装置。
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