公开(公告)号：CN104128922A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410182114.2

申请日：2014-04-30

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 汉斯·鲁伯尔 ,  科尔特·珀尔 ,  米夏埃尔·哈特尔 ,  施特凡·埃尔施佩格

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08

CPC classification number: B25J9/0051

Abstract: 本发明描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包含支架(02)、设置在支架(02)上的基座(04)、以及连杆机构(05)，该连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。每个所述受驱动的臂(50)包括围绕自身的设置在基座(04)上的枢转轴线(51)以可枢转的方式受驱动地支承的上臂(52)和铰接地设置在所述上臂(52)上且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)。此外，每个所述受驱动的臂拥有自身的驱动器(54)，用于使上臂(52)围绕其枢转轴线(51)个别地枢转。基座(04)连同枢转轴线(51)相对于支架(02)围绕转动轴线(40)以可转动的方式受驱动地支承。

公开(公告)号：CN104227719B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410252673.6

申请日：2014-06-09

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 米夏埃尔·哈特尔 ,  科尔特·珀尔 ,  施特凡·埃尔施佩格 ,  汉斯·鲁伯尔

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J9/0051

Abstract: 本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。

公开(公告)号：CN104128922B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410182114.2

申请日：2014-04-30

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 汉斯·鲁伯尔 ,  科尔特·珀尔 ,  米夏埃尔·哈特尔 ,  施特凡·埃尔施佩格

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08

CPC classification number: B25J9/0051

Abstract: 本发明描述了一种用于处置物品的设备(01)。该设备包含支架(02)、设置在支架(02)上的基座(04)、以及连杆机构(05)，该连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)。每个所述受驱动的臂(50)包括围绕自身的设置在基座(04)上的枢转轴线(51)以可枢转的方式受驱动地支承的上臂(52)和铰接地设置在所述上臂(52)上且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)。此外，每个所述受驱动的臂拥有自身的驱动器(54)，用于使上臂(52)围绕其枢转轴线(51)个别地枢转。基座(04)连同枢转轴线(51)相对于支架(02)围绕转动轴线(40)以可转动的方式受驱动地支承。

公开(公告)号：CN104227719A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410252673.6

申请日：2014-06-09

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 米夏埃尔·哈特尔 ,  科尔特·珀尔 ,  施特凡·埃尔施佩格 ,  汉斯·鲁伯尔

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J9/0051

Abstract: 本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。

公开(公告)号：CN203975909U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420190843.8

申请日：2014-04-18

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 科尔特·珀尔 ,  曼费雷德·基斯林格 ,  马丁·迪尔特斯贝格 ,  马库斯·加布勒 ,  米夏埃尔·哈特尔 ,  彼得·蔡纳 ,  施特凡·埃尔施佩格 ,  马尔科·埃赫伯格

IPC: B65G47/64

CPC classification number: B65G15/14 ,  B65G47/244 ,  B65G47/256

Abstract: 本实用新型公开了一种用于捆束(12)的输送和处理装置(8)。该装置(8)包括用于竖立地输送捆束(12)的第一输送装置(18)、设置在该第一输送装置后面的、用于夹紧输送捆束(12)的第二输送装置(22)以及设置在该第二输送装置(22)后面的第三输送装置(24)，该第三输送装置用于在水平的输送方向(20)上竖立地输送捆束(12)并且转送到其它处理装置、包装装置和/或输送装置。