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公开(公告)号：CN107531436B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201680022819.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、20)的方法以及设备，所述卷筒带有卷绕在其上并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和所述方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，在那里借助于至少一个抓取和/或搬运装置(16)将新卷筒装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。借助于空间监测装置(42)至少检测卷筒(12)在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置(16)和/或其运动空间(46)并且根据所监测的空间数据、运动数据和/或传感器数据(40)至少控制抓取和/或搬运装置(16)在卷筒(12)的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的区域中的运动。
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公开(公告)号：CN107683249B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201680022825.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、20)的方法以及设备，所述卷筒带有卷绕在其上并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，在那里借助于至少一个抓取和/或搬运装置(16)将新卷筒装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。所述抓取和/或搬运装置(16)配设有用于要装入到包装机(14)中的卷筒(12)的暂存处，该暂存处可以用作卷筒(12)的支架(62)、特别是用于存放卷筒、符合转动方向地提供卷筒和通过抓取和/或搬运装置(16)再次接收卷筒以便移交到包装机(14)中。
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公开(公告)号：CN106573743A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041511.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
CPC classification number: B65H19/123 , B65H19/12 , B65H2301/325 , B65H2511/216 , B65H2801/81 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 本发明公开了用于操纵卷绕在卷盘(5)上的并且作为用于包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)为了维持包装运行交替地从包装机(3)的至少一个安装位置(EB1；EB2)取出并且然后相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)相应地装入到相应的安装位置中。在相应的装入之后，相应的新的卷盘(5)的外置层(15)在其自由端区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与另一卷盘(5)的在包装机(3)中引导的材料幅面的区段连接。在装入新的卷盘(5)期间并且在连接期间，所述另一卷盘(5)的扁平材料和/或薄膜材料还未完全耗尽，从而为了连续的包装运行，扁平材料和/或薄膜材料不间断地从安装位置(EB1；EB2)的至少一个卷盘(5)退卷。此外，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)优选以传感方式被识别并且借助于操纵装置(7)由具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)自主地替换。
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公开(公告)号：CN116601092A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180082323.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G59/00
Abstract: 本发明揭示一种将多个用于包装物品的包装坯件单体化的方法。在该方法的范围内，通过包装库(20)将多个包装坯件作为立式或卧式叠堆容置，其中，借助搬运装置(50)，从包装库(20)的预定的提取位置将叠堆的设于最前方或最上方的相应的包装坯件从立式或卧式叠堆取下，并且卸落在水平输送装置上。随后，包装库(20)能够将另一随即设于最前方或最上方的包装坯件以预定的运输速度补送入提取位置。就该方法提出，通过至少一个传感机构(6)测定有关立式或卧式叠堆的剩余高度或长度的数据并且传输至开环和/或闭环控制装置(S)，该开环和/或闭环控制装置(S)在考虑到所述数据，以及额外地考虑到通过搬运装置(50)实施的取下包装坯件(12)操作的时钟频率的情况下，推导出有关取下的包装坯件(12)的厚度的信息，并且以可视的方式向使用者输出推导出的信息，以及/或者在对包装库(20)的运输速度和/或搬运装置(50)的时钟频率进行的另一开环和/或闭环控制过程中将该推导出的信息考虑在内。
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公开(公告)号：CN107548376B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680022771.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、16)的方法以及设备，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和所述方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，将新卷筒在那里装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。所述包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)由可旋转的接收芯轴(70)限定，所述接收芯轴用于可转动地接收和保持带有扁平和/或薄膜材料的且要在包装机(14)中退绕的卷筒(12)。在取下至少完全退绕的和/或耗尽的卷筒(20)时和/或在装入新卷筒(12)时沿所述至少一个接收芯轴(70)的轴向方向调整所述接收芯轴。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106660727A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043923.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
CPC classification number: B65H19/12 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/03 , B65H2301/325 , B65H2553/42 , B65H2801/81
Abstract: 本发明公开了一种用于操作卷绕在卷盘(5)上的并且用作包装材料的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。在所述方法的范围内，至少部分退绕和/或耗尽的卷盘为了维持包装运行由包装机器(3)的至少一个安装位置取出并且因此相应地将带有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)插入到相应的安装位置中。在相应的插入之后，相应的新的卷盘(5)的外置的层在其自由的端部附近或者该端部的区域中抽出并且为了形成无中断的材料幅面而与在包装机器(3)中引导的材料幅面的一区段连接。此外，在插入新的卷盘(5)期间或之后借助于检测装置确定和/或检查卷盘的转动方向和/或符合转动方向的定向并且当借助于检测装置确定了错误的转动方向和/或错误的符合转动方向的定向时，进行相应的新的卷盘(5)的定向修正或者选择具有适当的转动方向和/或符合转动方向的定向的另一个卷盘(5)以用于插入并且插入到相应的安装位置中。
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公开(公告)号：CN117440912A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202280040870.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于生产包装单元的方法，以及利用这样的方法生产出的包装单元，这些包装单元包括至少两个类型基本相同的商品，其中该至少两个商品由至少一个包装坯件(14)保持在一起。在该方法中，将该包装坯件(14)的主表面施加到商品分组(20)的第一端面上，以在这些商品与该包装坯件(14)的初级固定手段之间形成连接。在此，这些初级固定手段固定商品在该商品分组(20)内相对于彼此的位置。随后，翻折该包装坯件(14)的侧表面(24)，其中形成与这些商品的侧面配合的二级固定手段。这些二级固定手段由捆扎部分构成，这些捆扎部分包围该商品分组(20)的这些侧面的限定区域，并且将这些商品固定在彼此基本平行的定向上。本发明还涉及一种用于执行该方法的包装装置。
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公开(公告)号：CN106573743B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201580041511.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了用于操纵卷绕在卷盘(5)上的并且作为用于包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)为了维持包装运行交替地从包装机(3)的至少一个安装位置(EB1；EB2)取出并且然后相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)相应地装入到相应的安装位置中。在相应的装入之后，相应的新的卷盘(5)的外置层(15)在其自由端区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与另一卷盘(5)的在包装机(3)中引导的材料幅面的区段连接。在装入新的卷盘(5)期间并且在连接期间，所述另一卷盘(5)的扁平材料和/或薄膜材料还未完全耗尽，从而为了连续的包装运行，扁平材料和/或薄膜材料不间断地从安装位置(EB1；EB2)的至少一个卷盘(5)退卷。此外，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)优选以传感方式被识别并且借助于操纵装置(7)由具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)自主地替换。
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公开(公告)号：CN106660727B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201580043923.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
CPC classification number: B65H19/12 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/03 , B65H2301/325 , B65H2553/42 , B65H2801/81
Abstract: 本发明公开了一种用于操作卷绕在卷盘(5)上的并且用作包装材料的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。在所述方法的范围内，至少部分退绕和/或耗尽的卷盘为了维持包装运行由包装机器(3)的至少一个安装位置取出并且因此相应地将带有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)插入到相应的安装位置中。在相应的插入之后，相应的新的卷盘(5)的外置的层在其自由的端部附近或者该端部的区域中抽出并且为了形成无中断的材料幅面而与在包装机器(3)中引导的材料幅面的一区段连接。此外，在插入新的卷盘(5)期间或之后借助于检测装置确定和/或检查卷盘的转动方向和/或符合转动方向的定向并且当借助于检测装置确定了错误的转动方向和/或错误的符合转动方向的定向时，进行相应的新的卷盘(5)的定向修正或者选择具有适当的转动方向和/或符合转动方向的定向的另一个卷盘(5)以用于插入并且插入到相应的安装位置中。
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