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公开(公告)号：CN110654587A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910231132.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 所公开的是一种堆垛装置(1)。所述堆垛装置(1)包括至少一个用于移动运输托盘(12)的运送装置(40)以及包括至少一个操纵器(13、14)，所述至少一个操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)上制造至少两个相互堆叠的物品层(3)。规定了，所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，以便各个运输装置(11)可以在制造所述至少两个相互堆叠的物品层期(3)期间借助所述至少一个运送装置(40)至少暂时地和优选连续地移动。
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公开(公告)号：CN107548376B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680022771.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、16)的方法以及设备，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和所述方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，将新卷筒在那里装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。所述包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)由可旋转的接收芯轴(70)限定，所述接收芯轴用于可转动地接收和保持带有扁平和/或薄膜材料的且要在包装机(14)中退绕的卷筒(12)。在取下至少完全退绕的和/或耗尽的卷筒(20)时和/或在装入新卷筒(12)时沿所述至少一个接收芯轴(70)的轴向方向调整所述接收芯轴。
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公开(公告)号：CN108528860B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810172475.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开一种用于包装路段的运送区段和使运送区段配合于不同包装类型的单个物品或物品组合的系统(1)。系统(1)包括至少一个模块(3)，所述至少一个模块(3)具有至少两个单独的模块单元(5，7)，所述至少两个单独的模块单元(5，7)在系统(1)的第一运行模式(B1)中为了运输第一包装类型的单个物品或物品组合而共同协作。此外规定，至少两个单独的模块单元(5，7)分别可移动地构成，并且系统(1)经由至少两个单独的模块单元(5，7)的移动能够转变到第二运行模式中，所述第二运行模式针对运输不同于第一包装类型的第二包装类型的单个物品或物品组合设计。
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公开(公告)号：CN108528860A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810172475.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开一种用于包装路段的运送区段和使运送区段配合于不同包装类型的单个物品或物品组合的系统(1)。系统(1)包括至少一个模块(3)，所述至少一个模块(3)具有至少两个单独的模块单元(5，7)，所述至少两个单独的模块单元(5，7)在系统(1)的第一运行模式(B1)中为了运输第一包装类型的单个物品或物品组合而共同协作。此外规定，至少两个单独的模块单元(5，7)分别可移动地构成，并且系统(1)经由至少两个单独的模块单元(5，7)的移动能够转变到第二运行模式中，所述第二运行模式针对运输不同于第一包装类型的第二包装类型的单个物品或物品组合设计。
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公开(公告)号：CN108528820A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810183377.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于相应地处理单个物品或物品组合的设备(1)，设备具有至少两个可选择性地转变到特定的运行位置(BL)中的模块。设备包括至少一个运输模块(3)，所述运输模块准备用于移动针对第一包装类型设置的单个物品或物品组合。此外，设备包括至少一个工作模块(5)，所述工作模块准备用于移动针对与第一包装类型不同的第二包装类型设置的单个物品或物品组合，并且所述工作模块能够搬运包装材料，单个物品或物品组合在移动期间与所述包装材料连接。设备构造有特定的运行位置和等待位置(W1)，能够选择性地将运输模块或工作模块引入到所述特定的运行位置中，并且能够将运输模块借助于从特定的运行位置中取出而转变到所述等待位置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106660727A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043923.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
CPC classification number: B65H19/12 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/03 , B65H2301/325 , B65H2553/42 , B65H2801/81
Abstract: 本发明公开了一种用于操作卷绕在卷盘(5)上的并且用作包装材料的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。在所述方法的范围内，至少部分退绕和/或耗尽的卷盘为了维持包装运行由包装机器(3)的至少一个安装位置取出并且因此相应地将带有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)插入到相应的安装位置中。在相应的插入之后，相应的新的卷盘(5)的外置的层在其自由的端部附近或者该端部的区域中抽出并且为了形成无中断的材料幅面而与在包装机器(3)中引导的材料幅面的一区段连接。此外，在插入新的卷盘(5)期间或之后借助于检测装置确定和/或检查卷盘的转动方向和/或符合转动方向的定向并且当借助于检测装置确定了错误的转动方向和/或错误的符合转动方向的定向时，进行相应的新的卷盘(5)的定向修正或者选择具有适当的转动方向和/或符合转动方向的定向的另一个卷盘(5)以用于插入并且插入到相应的安装位置中。
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公开(公告)号：CN110217415B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811509160.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开了一种用于物品如饮料容器等的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个用于物品的运输装置(3)以及至少一个操作器。经由所述至少一个运输装置能够使物品在所述至少一个操作器的作业区域中运动。设计为，所述至少一个操作器在第一包装程序的情况下能够将相应的外包装沿着从上而来的方向施加到在其作业区域中运动的物品上和/或能够在第一包装程序的情况下将所述物品沿着从上而来的方向搁置到相应的外包装上。此外，为所述包装设备(1)设置第二包装程序，所述第二包装程序包括在第一包装程序中未设置的将物品侧向推入到相应的外包装中。
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公开(公告)号：CN107531436B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201680022819.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、20)的方法以及设备，所述卷筒带有卷绕在其上并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和所述方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，在那里借助于至少一个抓取和/或搬运装置(16)将新卷筒装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。借助于空间监测装置(42)至少检测卷筒(12)在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置(16)和/或其运动空间(46)并且根据所监测的空间数据、运动数据和/或传感器数据(40)至少控制抓取和/或搬运装置(16)在卷筒(12)的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的区域中的运动。
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公开(公告)号：CN107683249B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201680022825.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、20)的方法以及设备，所述卷筒带有卷绕在其上并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。在所述设备和方法中，将至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒(20)由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒(12)在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从那里事先取下已耗用的卷筒(20)之后，在那里借助于至少一个抓取和/或搬运装置(16)将新卷筒装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中。所述抓取和/或搬运装置(16)配设有用于要装入到包装机(14)中的卷筒(12)的暂存处，该暂存处可以用作卷筒(12)的支架(62)、特别是用于存放卷筒、符合转动方向地提供卷筒和通过抓取和/或搬运装置(16)再次接收卷筒以便移交到包装机(14)中。
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公开(公告)号：CN110217415A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811509160.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开了一种用于物品如饮料容器等的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个用于物品的运输装置(3)以及至少一个操作器。经由所述至少一个运输装置能够使物品在所述至少一个操作器的作业区域中运动。设计为，所述至少一个操作器在第一包装程序的情况下能够将相应的外包装沿着从上而来的方向施加到在其作业区域中运动的物品上和/或能够在第一包装程序的情况下将所述物品沿着从上而来的方向搁置到相应的外包装上。此外，为所述包装设备(1)设置第二包装程序，所述第二包装程序包括在第一包装程序中未设置的将物品侧向推入到相应的外包装中。
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