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公开(公告)号：CN110654587A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910231132.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 所公开的是一种堆垛装置(1)。所述堆垛装置(1)包括至少一个用于移动运输托盘(12)的运送装置(40)以及包括至少一个操纵器(13、14)，所述至少一个操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)上制造至少两个相互堆叠的物品层(3)。规定了，所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，以便各个运输装置(11)可以在制造所述至少两个相互堆叠的物品层期(3)期间借助所述至少一个运送装置(40)至少暂时地和优选连续地移动。
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公开(公告)号：CN110654587B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910231132.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 所公开的是一种堆垛装置(1)。所述堆垛装置(1)包括至少一个用于移动运输托盘(12)的运送装置(40)以及包括至少一个操纵器(13、14)，所述至少一个操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)上制造至少两个相互堆叠的物品层(3)。规定了，所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，以便各个运输装置(11)可以在制造所述至少两个相互堆叠的物品层期(3)期间借助所述至少一个运送装置(40)至少暂时地和优选连续地移动。
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公开(公告)号：CN116745212A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202280010142.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65B13/02
Abstract: 本文公开了一种制作捆扎包的方法，其中至少两个具有可变形的或柔性侧表面的物品(10)被分组，形成矩形布置，并且通过至少一条捆扎带(26)固定在一起。在该方法中，首先施加变形力(18)于物品组(12)的至少一条窄边(20)，该变形力大致均匀地作用于该物品组(12)的所有物品(10)。接着，将该捆扎带(26)连接到以这样的方式变形的该物品组(12)上，其中该捆扎带(26)的总长度相当于或至少大于受该变形力(18)作用的物品组(12)的总周长。然后，作用在该物品组(12)上的该变形力(18)被消除，由此该物品的侧表面弹性地反向变形，并且该捆扎带(26)产生限定的带张力。此外，本文还公开了一种用于执行该方法的工具。
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公开(公告)号：CN114940291A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210049348.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。
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公开(公告)号：CN116529163A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180076399.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于制作捆扎包的捆扎装置和一种用于制作捆扎包的方法，该方法通过至少一个捆扎件合并至少两个物品。该捆扎装置分配有用于提供两个或更多个成组物品的装置。该捆扎装置包括带有两个可相互推进的旋转臂(11,12)的操纵装置(10)，各个旋转臂都配置有用于夹紧捆扎带(26)或捆扎段(28)的带端(27)的夹持装置(14,15)。这些旋转臂(11,12)能够抓紧成组物品，通过第一旋转臂(11)和第二旋转臂(12)的旋转来实现捆扎。该捆扎装置进一步包括用于连接捆扎带(26)或捆扎段(28)的两个带端(27)的固定装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217415B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811509160.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开了一种用于物品如饮料容器等的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个用于物品的运输装置(3)以及至少一个操作器。经由所述至少一个运输装置能够使物品在所述至少一个操作器的作业区域中运动。设计为，所述至少一个操作器在第一包装程序的情况下能够将相应的外包装沿着从上而来的方向施加到在其作业区域中运动的物品上和/或能够在第一包装程序的情况下将所述物品沿着从上而来的方向搁置到相应的外包装上。此外，为所述包装设备(1)设置第二包装程序，所述第二包装程序包括在第一包装程序中未设置的将物品侧向推入到相应的外包装中。
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公开(公告)号：CN110217415A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811509160.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开了一种用于物品如饮料容器等的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个用于物品的运输装置(3)以及至少一个操作器。经由所述至少一个运输装置能够使物品在所述至少一个操作器的作业区域中运动。设计为，所述至少一个操作器在第一包装程序的情况下能够将相应的外包装沿着从上而来的方向施加到在其作业区域中运动的物品上和/或能够在第一包装程序的情况下将所述物品沿着从上而来的方向搁置到相应的外包装上。此外，为所述包装设备(1)设置第二包装程序，所述第二包装程序包括在第一包装程序中未设置的将物品侧向推入到相应的外包装中。
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公开(公告)号：CN105691689A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510906091.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B65B57/04 , B65B13/04 , B65B13/18 , B65B13/22 , B65B13/32 , B65B27/04 , B65B2210/12 , B65B13/06
Abstract: 本发明描述了一种捆扎头和一种用于处置捆扎带的方法。捆扎头配备有带引导通道、带输送装置和张紧装置，该带引导通道包括环绕地围绕物品组布置的或者可布置的带引导框架。带输送装置包括辊对，在辊对的辊间隙之间可驱动地穿引捆扎带。在带引导通道的端部上设有第一探测器，一旦捆扎带的沿进入方向在带引导框架中在前的端部到达其送入路径的处于带引导通道的端部上或者靠近该端部的端部，就触发第一探测器。第二探测器监控辊对的辊间距。根据本发明的方法规定，监控辊间隙的宽度，以便由此确定捆扎带是否存在于辊间隙中。在送入错误的情况下，与在辊间隙中存在的捆扎带长度一样地回拉捆扎带，在该送入错误时捆扎带的在前的端部没有到达带引导通道的端部。一旦在辊间隙中不再存在捆扎带，就结束回拉。
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公开(公告)号：CN219728605U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202090000649.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 马库斯·加布勒 , 托比亚斯·古特 , 托马斯·亨塞尔 , 沃尔夫冈·胡伯 , 约翰纳斯·科齐格 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 约翰·卢伯 , 赫尔伯特·斯宾得勒 , 托马斯·施塔德勒
Abstract: 本实用新型涉及用于生产包装单元(35)的包装设备(1)。包装单元(35)由至少两个物品(30)形成，所述物品通过第一次级包装器件(20)并且通过至少一个第二次级包装器件(40)结合在一起。包装设备(1)包括用于所述至少两个物品(30)或者用于由至少两个物品(30)组成的组合件的运输装置(2)、用于将呈扁平包装坯件(21)形式提供的第一次级包装器件(20)运用并且固定在所述至少两个物品(30)上的第一包装模块(7)和用于将第二次级包装器件(40)运用在所述至少两个物品(30)上的第二包装模块(12)。第一包装模块(7)包括用于第一次级包装器件(20)的变形装置(9)。
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公开(公告)号：CN218057527U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221236730.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本实用新型公开用于操纵器的包装存放处和用于生产合装件的包装系统。所述包装存放处(3、3’)包括第一盒(5、5’)，通过所述第一盒(5、5’)可以容纳包装器件(12)作为平放的或者竖立的第一堆垛。此外，所述包装存放处(3、3’)包括第二盒(7、7’)，通过所述第二盒(7、7’)可以容纳用于包装器件(12)的附加物(14)作为平放的或者竖立的第二堆垛。附加物(14)这样构造，使得可以将附加物(14)与包装器件(12)聚集在一起，以共同提供预先给定的包装物。附加物(14)可以是提手(14’)。包装器件(12)可以由扁平包装坯件(12’)构成。
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