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公开(公告)号：CN110740956A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880037565.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 约翰纳斯·科齐格 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12-1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
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公开(公告)号：CN112298987A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010641491.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于处理以至少一排相继运动的成件货物的方法和设备。将成件货物无间隔地、直接相继地、作为自成一体的编队沿运输方向输送至至少一个第一操作模块。在成件货物进入所述至少一个第一操作模块之前，单元包括至少两个相继运动的成件货物，其中，将所述单元的成件货物的第一部分带到所述第一操作模块内的第一目标位置和/或目标布置中，并且其中，将所述单元的成件货物的第二部分穿过所述至少一个操作模块运输至下游的第二操作模块，而在此不在所述第一操作模块内操作和/或操纵。接着将所述成件货物的第二部分带到第二操作模块内的第二目标位置和/或目标布置中。
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公开(公告)号：CN111094155A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880055886.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种用于处理以至少一排依次运动的件货(2)的方法和设备(10)，所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在至少一个操纵步骤中，在捕获区域(4)中捕获至少一排(1)的至少两个运输的件货(2)，与至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离并且在转动和/或移动的条件下置于相对于至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置中。在此，将件货与至少两个转移到第一相对目标位置中的件货空间分离，以及在转动和/或移动的条件下置于相对于至少两个转移到第一相对目标位置中的件货的随后的件货的另外的限定的相对目标位置中。在此，由限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，其沿运输方向(TR)运送并且输送给另外的操作步骤。
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公开(公告)号：CN110920966A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910562520.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于物品组的外包装的搬运设备和/或包装设备，其具有一运送大量物品的第一运输区段并且具有一用于连续运送至少两个用于容纳至少一个物品组的外包装的第二运输区段，所述设备还包括配属于运输区段的有至少一个用于搬运各个物品组的抓具头的搬运装置，所述第二运输区段配设有至少一个阻滞元件，其中，借助所述至少一个阻滞元件在所述第二运输区段上至少两个相邻的或在运送方向上连续的外包装至少阶段性地在用物品组装载外包装之前或期间或从所述外包装中取出物品组之前或期间是相互连接或是可相互连接的，并且其中，所述至少两个连接的外包装能够在所述第二运输区段上相对于所述第二运输区段的运输速度相对运动。
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公开(公告)号：CN110799435B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201880042508.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 约翰纳斯·科齐格 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110740956B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880037565.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 约翰纳斯·科齐格 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
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公开(公告)号：CN109311602A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036163.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，将至少一个运输的成件货物(2)在捕获区域中捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，置于限定的相对目标位置(P)和目标定向中。本发明尤其涉及通过操纵器不对称地抓取成件货物。将至少一个抓取的成件货物通过操纵器(5)或其夹取和/或抓取机构(22)围绕竖直轴线以大约270°的旋转角度旋转而与随后的成件货物分离，并且置于相对目标位置(P)和目标定向中。通过多个时间上彼此跟随的步骤，在此形成可码垛的层或用于可码垛的层的预分组。
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公开(公告)号：CN111094155B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880055886.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种用于处理以至少一排依次运动的件货(2)的方法和设备(10)，所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在至少一个操纵步骤中，在捕获区域(4)中捕获至少一排(1)的至少两个运输的件货(2)，与至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离并且在转动和/或移动的条件下置于相对于至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置中。在此，将件货与至少两个转移到第一相对目标位置中的件货空间分离，以及在转动和/或移动的条件下置于相对于至少两个转移到第一相对目标位置中的件货的随后的件货的另外的限定的相对目标位置中。在此，由限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，其沿运输方向(TR)运送并且输送给另外的操作步骤。
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公开(公告)号：CN109071125B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201780023679.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中运动的成件货物(2)的方法，所述方法用于构造包含多个成件货物(2)的可码垛的层或子层。在至少一个方法步骤中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地抓取至少两个在平行的排(1)中并排运输的成件货物(2)，将所述成件货物与至少两个平行的排(1)在空间上分离并且根据随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置(P1,P2)和/或目标定向中。本发明此外涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中移动的成件货物(2)的设备(10)。所述设备包括至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)、至少一个运输装置(3)，通过所述运输装置将设置在至少两个平行的排(1)中的成件货物(3)沿运输方向(TR)运输到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中。所述至少一个操纵器(5)构造用于夹取地和/或力配合地和/或形状配合地接受至少一个成件货物(2)以及用于将所述成件货物分离和转移到目标位置(P1,P2)和/或目标定向中，所述成件货物来自借助于所述至少一个运输装置(3)输送给操纵器的捕获区域(4)的成件货物(2)。
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公开(公告)号：CN109311602B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201780036163.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，将至少一个运输的成件货物(2)在捕获区域中捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，置于限定的相对目标位置(P)和目标定向中。本发明尤其涉及通过操纵器不对称地抓取成件货物。将至少一个抓取的成件货物通过操纵器(5)或其夹取和/或抓取机构(22)围绕竖直轴线以大约270°的旋转角度旋转而与随后的成件货物分离，并且置于相对目标位置(P)和目标定向中。通过多个时间上彼此跟随的步骤，在此形成可码垛的层或用于可码垛的层的预分组。
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