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发明公开
包装机器人和用于实施包装过程的方法审中-实审

公开(公告)号：CN114940291A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210049348.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 马库斯·普林茨 , 托马斯·施塔德勒 , 西蒙·菲勒 , 彼得·丹尼马克 , 克里斯迪安·卡纳里希奥 , 托比亚斯·古特

IPC: B65B57/00 , B65B21/02

Abstract: 公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。

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