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公开(公告)号：CN114940291A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210049348.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。
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公开(公告)号：CN110155431B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910009329.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 马库斯·普林茨 , 西蒙·艾格纳 , 罗尔夫·伊曼努埃尔·特鲁西内·凯迪尔
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种用于以分隔元件(2)配备外包装(3)并且以物品(4)装载这样分隔的外包装的包装设备(1)，以及一种用于以分隔元件(2)配备外包装的方法，分隔元件(2)用于在包装设备(1)内部针对要设置在外包装中的物品构造各个分隔部。所述包装设备(1)包括用于一侧敞开的外包装的第一供应模块(70)、用于拉开的和/或展开的分隔元件(2)的第二供应模块(60)、用于将拉开的和/或展开的分隔元件(2)装入到外包装中的装入装置(6)、至少一个用于在装入物品前在外包装内保持和/或稳固拉开的和/或展开的分隔元件(2)的保持装置(9)和用于将物品(4)装入到通过分隔元件(2)分隔的外包装中的物品输送模块(11)。
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公开(公告)号：CN110155431A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910009329.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 马库斯·普林茨 , 西蒙·艾格纳 , 罗尔夫·伊曼努埃尔·特鲁西内·凯迪尔
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种用于以分隔元件(2)配备外包装(3)并且以物品(4)装载这样分隔的外包装的包装设备(1)，以及一种用于以分隔元件(2)配备外包装的方法，分隔元件(2)用于在包装设备(1)内部针对要设置在外包装中的物品构造各个分隔部。所述包装设备(1)包括用于一侧敞开的外包装的第一供应模块(70)、用于拉开的和/或展开的分隔元件(2)的第二供应模块(60)、用于将拉开的和/或展开的分隔元件(2)装入到外包装中的装入装置(6)、至少一个用于在装入物品前在外包装内保持和/或稳固拉开的和/或展开的分隔元件(2)的保持装置(9)和用于将物品(4)装入到通过分隔元件(2)分隔的外包装中的物品输送模块(11)。
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公开(公告)号：CN213473635U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201890001584.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 马库斯·普林茨 , 罗尔夫伊曼努埃尔·特鲁西内-凯迪尔 , 詹斯·洛瑟特 , 托马斯·施塔德勒 , 彼得·丹尼马克
Abstract: 公开了一种用于制造包装单元的包装系统(1)。所述包装单元包括至少一个物品(2)和至少一个容纳所述物品(2)的包装物。所述包装系统(1)包括用于提供多个物品(2)的入口(3)以及至少一个操纵器(12、14)。所述至少一个操纵器(12、14)能够从入口(3)接收物品(2)并且将物品转移到包装物中。还设有至少一个安放台(5)，在所述安放台上能暂时安放通过所述至少一个操纵器(12、14)接收的物品(2)，以用于识别和/或确定相应的转动方向和/或以用于按照需要将转动方向调整成与要在相应的包装单元(8)中构造的理论转动方向一致。
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