-
公开(公告)号：CN104597891B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201410592050.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 渡边大辅
IPC: G05B19/425
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39476 , G05B2219/39487 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明公开了一种信息处理装置及信息处理方法。获取预先被指定为把持单元把持物体而采用的姿势的姿势并作为基准姿势，所述物体相对于至少一个轴具有旋转对称形状；获取在所述把持单元把持所述物体时所述物体和所述把持单元的相对位置和姿势，并作为教导的位置和姿势；从包含所述物体的图像中识别所述物体的位置和姿势，并且基于识别位置和姿势以及所述教导的位置和姿势，导出所述把持单元把持所述物体的初始位置和初始姿势；以及，基于所述基准姿势和所述初始姿势，决定把持所述物体的把持姿势，并且基于所决定的把持姿势和初始位置，决定所述把持单元把持所述物体的把持位置和姿势。
-
公开(公告)号：CN104249371B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410302279.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G06T19/20
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置和信息处理方法。本发明的信息处理装置预先正确地确定在要抓握的目标工件周围的物体与手之间是否发生干涉。该信息处理装置包括：获得单元，被配置为获得包括多个工件的空间的范围图像；识别单元，被配置为从所获得的范围图像中，识别所述多个工件中的要抓握的目标工件的区域；干涉确定单元，被配置为确定在包含在所述范围图像中的区域与被配置为抓握所述目标工件的抓握单元之间是否发生干涉；以及输出单元，被配置为基于由所述干涉确定单元进行的干涉确定的结果，输出关于在排除了所述目标工件的区域的区域与所述抓握单元之间是否发生干涉的确定的结果。
-
公开(公告)号：CN104249371A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410302279.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G06T19/20
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置和信息处理方法。本发明的信息处理装置预先正确地确定在要抓握的目标工件周围的物体与手之间是否发生干涉。该信息处理装置包括：获得单元，被配置为获得包括多个工件的空间的范围图像；识别单元，被配置为从所获得的范围图像中，识别所述多个工件中的要抓握的目标工件的区域；干涉确定单元，被配置为确定在包含在所述范围图像中的区域与被配置为抓握所述目标工件的抓握单元之间是否发生干涉；以及输出单元，被配置为基于由所述干涉确定单元进行的干涉确定的结果，输出关于在排除了所述目标工件的区域的区域与所述抓握单元之间是否发生干涉的确定的结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678754B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310379479.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: B25J9/1697 , G06T7/75 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016 , G06T2207/30164 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。获取包括对象物体的图像。获取所述对象物体的概略位置和姿态。保持以不同精度表示所述对象物体的形状的多个模型的信息。将所获取的图像中的所述对象物体的几何特征与以所述概略位置和姿态放置的所述多个模型中的至少一个表示的几何特征相关联。基于关联结果估计所述对象物体的位置和姿态。
-
公开(公告)号：CN104597891A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410592050.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 渡边大辅
IPC: G05B19/425
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39476 , G05B2219/39487 , G05B2219/40053 , G05B19/425
Abstract: 本发明公开了一种信息处理装置及信息处理方法。获取预先被指定为把持单元把持物体而采用的姿势的姿势并作为基准姿势，所述物体相对于至少一个轴具有旋转对称形状；获取在所述把持单元把持所述物体时所述物体和所述把持单元的相对位置和姿势，并作为教导的位置和姿势；从包含所述物体的图像中识别所述物体的位置和姿势，并且基于识别位置和姿势以及所述教导的位置和姿势，导出所述把持单元把持所述物体的初始位置和初始姿势；以及，基于所述基准姿势和所述初始姿势，决定把持所述物体的把持姿势，并且基于所决定的把持姿势和初始位置，决定所述把持单元把持所述物体的把持位置和姿势。
-
公开(公告)号：CN117629109A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311082513.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开涉及三维测量装置、方法、存储介质、系统和物品制造方法。一种三维测量装置，包括：将图案投影到对象物上的投影单元、从相互不同的视点捕获对象物的图像的多个图像捕获单元，以及通过使用由所述多个图像捕获单元捕获的对象物的图像组执行关联来计算到对象物的距离值的处理单元，其中处理单元将基于通过将图案投影到对象物上而捕获的第一图像组的信息和基于在未将图案投影到对象物上的情况下而捕获的第二图像组的信息整合为整合图像或评估值以在关联期间使用，使得来自第一图像组和第二图像组两者的图像的特征保留，并且使用已经被整合的整合图像或评估值来计算距离值。
-
公开(公告)号：CN106104198A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014916.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 提供如下的技术，其中即使对于具有容易被误识别的形状并且难以生成预期通过拟合产生真值的初始值的物体，也可以通过直观输入而生成适当的初始值候选并且抑制误识别。一种信息处理设备，包括：模型获取单元，用于获取对象物体的三维形状模型；显示控制单元，用于使显示单元显示所述三维形状模型；设置单元，用于基于所述显示单元中所显示的所述三维形状模型来设置第一姿势和与所述第一姿势不同的第二姿势；参数推导单元，用于推导将所述第一姿势变换成所述第二姿势的变换参数；以及存储单元，用于存储所述变换参数。
-
公开(公告)号：CN103678754A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310379479.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06F17/50
CPC classification number: B25J9/1697 , G06T7/75 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016 , G06T2207/30164 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。获取包括对象物体的图像。获取所述对象物体的概略位置和姿态。保持以不同精度表示所述对象物体的形状的多个模型的信息。将所获取的图像中的所述对象物体的几何特征与以所述概略位置和姿态放置的所述多个模型中的至少一个表示的几何特征相关联。基于关联结果估计所述对象物体的位置和姿态。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
