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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120391A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711213323.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 庭山润
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01B11/2433 , G01B11/00 , G06T2207/10028
Abstract: 提供了信息处理设备和方法、存储介质和物品制造方法。一种计算目标物体的位置和朝向的信息处理设备，包括：三维形状模型保持单元，其获取目标物体的形状的测量数据和目标物体的形状模型；以及位置和朝向计算单元，其基于由三维形状模型保持单元获取的形状模型中用于指定目标物体的朝向的特定部位的采样信息以及目标物体的形状的测量数据来计算目标物体的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN106052646A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610191851.8
申请日：2016-03-30
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 庭山润
CPC classification number: G06T7/75 , H04N13/254 , G01C11/00 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明提供信息处理装置及信息处理方法。为了即使在存在噪声的情形下，也进行鲁棒的位置和姿态测量，获取由摄像装置拍摄的、包括测量对象物体的图像；设置指示构成所述测量对象物体的三维模型的任一个几何特征、或从所述图像中检测到的多个图像特征是否与所述测量对象物体的阴影相对应的标志；基于所述测量对象物体的近似位置和姿态以及所述标志，将所述多个几何特征与从所述图像中检测到的所述多个图像特征相关联；并基于关联单元的关联结果，推导所述测量对象物体的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN117629109A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311082513.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开涉及三维测量装置、方法、存储介质、系统和物品制造方法。一种三维测量装置，包括：将图案投影到对象物上的投影单元、从相互不同的视点捕获对象物的图像的多个图像捕获单元，以及通过使用由所述多个图像捕获单元捕获的对象物的图像组执行关联来计算到对象物的距离值的处理单元，其中处理单元将基于通过将图案投影到对象物上而捕获的第一图像组的信息和基于在未将图案投影到对象物上的情况下而捕获的第二图像组的信息整合为整合图像或评估值以在关联期间使用，使得来自第一图像组和第二图像组两者的图像的特征保留，并且使用已经被整合的整合图像或评估值来计算距离值。
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公开(公告)号：CN106052646B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610191851.8
申请日：2016-03-30
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 庭山润
Abstract: 本发明提供信息处理装置及信息处理方法。为了即使在存在噪声的情形下，也进行鲁棒的位置和姿态测量，获取由摄像装置拍摄的、包括测量对象物体的图像；设置指示构成所述测量对象物体的三维模型的任一个几何特征、或从所述图像中检测到的多个图像特征是否与所述测量对象物体的阴影相对应的标志；基于所述测量对象物体的近似位置和姿态以及所述标志，将所述多个几何特征与从所述图像中检测到的所述多个图像特征相关联；并基于关联单元的关联结果，推导所述测量对象物体的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN106104198A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014916.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 提供如下的技术，其中即使对于具有容易被误识别的形状并且难以生成预期通过拟合产生真值的初始值的物体，也可以通过直观输入而生成适当的初始值候选并且抑制误识别。一种信息处理设备，包括：模型获取单元，用于获取对象物体的三维形状模型；显示控制单元，用于使显示单元显示所述三维形状模型；设置单元，用于基于所述显示单元中所显示的所述三维形状模型来设置第一姿势和与所述第一姿势不同的第二姿势；参数推导单元，用于推导将所述第一姿势变换成所述第二姿势的变换参数；以及存储单元，用于存储所述变换参数。
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