公开(公告)号：CN106052591B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201610206280.0

申请日：2016-04-05

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 北村強 ,  时光拓海

IPC: G01B11/25

Abstract: 本公开内容涉及测量设备、测量方法、系统及物品生产方法。一种测量被检体的形状的测量设备，包括处理单元，所述处理单元基于图像获得关于被检体的形状的信息，所述图像通过对其上的图案光包括多条线的被检体成像获得，在所述多条线中设置有将线彼此区分的区分部分。在测量设备中，处理单元在图像的光度分布中在与所述线相交的方向上获取包括亮度为最大和亮度为最小的位置的位置，以及处理单元基于区分部分的位置指定要从亮度为最大的位置和亮度为最小的位置排除的位置并且基于位置中除了已被指定的位置来获得关于被检体的形状的信息。

公开(公告)号：CN117629109A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311082513.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 庭山润 ,  时光拓海 ,  内山晋二 ,  渡边大辅 ,  佐佐木贵正 ,  松田英树

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/02

Abstract: 本公开涉及三维测量装置、方法、存储介质、系统和物品制造方法。一种三维测量装置，包括：将图案投影到对象物上的投影单元、从相互不同的视点捕获对象物的图像的多个图像捕获单元，以及通过使用由所述多个图像捕获单元捕获的对象物的图像组执行关联来计算到对象物的距离值的处理单元，其中处理单元将基于通过将图案投影到对象物上而捕获的第一图像组的信息和基于在未将图案投影到对象物上的情况下而捕获的第二图像组的信息整合为整合图像或评估值以在关联期间使用，使得来自第一图像组和第二图像组两者的图像的特征保留，并且使用已经被整合的整合图像或评估值来计算距离值。

公开(公告)号：CN110398215A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910331286.4

申请日：2019-04-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 时光拓海

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00 ,  G06T7/521

Abstract: 本公开涉及图像处理装置和方法，系统，物品制造方法，存储介质。对于与从已经由图像获得单元获得的物体的图像检测到的线对应的每个像素，获得与该像素对应的线的倾斜，所述图像获得单元被配置为获得包括所述线的图案已经投影于其上物体的图像。基于对于每个像素获得的倾斜来检测图像中的线。

公开(公告)号：CN106052591A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610206280.0

申请日：2016-04-05

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 北村強 ,  时光拓海

IPC: G01B11/25

Abstract: 本公开内容涉及测量设备、测量方法、系统及物品生产方法。一种测量被检体的形状的测量设备，包括处理单元，所述处理单元基于图像获得关于被检体的形状的信息，所述图像通过对其上的图案光包括多条线的被检体成像获得，在所述多条线中设置有将线彼此区分的区分部分。在测量设备中，处理单元在图像的光度分布中在与所述线相交的方向上获取包括亮度为最大和亮度为最小的位置的位置，以及处理单元基于区分部分的位置指定要从亮度为最大的位置和亮度为最小的位置排除的位置并且基于位置中除了已被指定的位置来获得关于被检体的形状的信息。