公开(公告)号：CN103307975B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310080566.5

申请日：2013-03-13

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 立野圭祐 ,  降簱久义 ,  内山晋二

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G06K9/00214 ,  G06T7/75 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明涉及一种模型生成设备和方法以及信息处理设备和方法。输入对象物体的三维形状模型。针对所述对象物体的三维形状模型，设置用于拍摄所述对象物体的图像的至少一个摄像装置的位置姿势，从而虚拟地设置所述对象物体和所述摄像装置之间的相对位置姿势。选择所述摄像装置的至少一个位置姿势。基于以所选择的所述摄像装置的位置姿势要获得的图像与所述三维形状模型的几何特征之间的关系来对几何特征进行分组。

公开(公告)号：CN103512548B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310239490.6

申请日：2013-06-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 广田祐一郞 ,  降簱久义 ,  中里祐介

IPC: G01C3/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。

公开(公告)号：CN103512548A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310239490.6

申请日：2013-06-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 广田祐一郞 ,  降簱久义 ,  中里祐介

IPC: G01C3/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。

公开(公告)号：CN103307975A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310080566.5

申请日：2013-03-13

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 立野圭祐 ,  降簱久义 ,  内山晋二

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G06K9/00214 ,  G06T7/75 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明涉及一种模型生成设备和方法以及信息处理设备和方法。输入对象物体的三维形状模型。针对所述对象物体的三维形状模型，设置用于拍摄所述对象物体的图像的至少一个摄像装置的位置姿势，从而虚拟地设置所述对象物体和所述摄像装置之间的相对位置姿势。选择所述摄像装置的至少一个位置姿势。基于以所选择的所述摄像装置的位置姿势要获得的图像与所述三维形状模型的几何特征之间的关系来对几何特征进行分组。