公开(公告)号：CN103512548B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310239490.6

申请日：2013-06-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 广田祐一郞 ,  降簱久义 ,  中里祐介

IPC: G01C3/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。

公开(公告)号：CN103512548A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310239490.6

申请日：2013-06-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 广田祐一郞 ,  降簱久义 ,  中里祐介

IPC: G01C3/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。