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公开(公告)号：CN110017985A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910220056.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轴承试验机的复合加载装置，包括轴向加载装置、倾覆加载装置、顶针定位装置和加载底座，所述的轴向加载装置位于倾覆加载装置的上侧方，用于给被测试轴承轴施加拉压两方向的载荷；倾覆加载装置设在中间位置，可为被测试轴承轴施加双向倾覆载荷；顶针定位装置设在倾覆加载装置的下侧方，用于支撑轴承测试工装，以增加轴向回转部分的轴向刚度；加载底座设在机架的上方，用于安装加载部分、倾覆加载装置和顶针定位装置。本发明为一种轴承复合测试设备的专用加载装置，具体为一种用于轴承测试时，对测试轴承进行轴向与倾覆方向加载的复合装置，在对测试轴承施加两种载荷施加时，可仅使轴承承受倾覆载荷和轴向载荷。
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公开(公告)号：CN110017983A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910219991.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种轴承内圈旋转测试工装，包括轴承内圈旋转轴、测试轴承、轴承内圈套挡圈、轴承外套、轴承外圈套挡圈、外圈套挡圈紧固螺栓、内圈套挡圈紧固螺栓和传感器安装装配体，其特征在于：所述的轴承内圈旋转轴设置在整体结构的左侧，在旋转轴的带动下轴承内圈转动；测试轴承通过过盈配合安装在轴承内圈旋转轴的轴颈处；轴承内圈套挡圈通过内圈套挡圈紧固螺栓固定在轴承内圈旋转轴上；轴承外套设在整个机构的右侧，且与测试轴承的外圈相互配合；传感器安装装配体安装在轴承外套上。本发明是一种用于轴承复合试验机的专用工装，具体为一种内圈旋转外圈固定式的测试工装，可对测试轴承在施加单一或复合载荷的工况下，进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN105965484B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610553006.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。
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公开(公告)号：CN106955129A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710322099.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。
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公开(公告)号：CN110102504A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395725.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台、出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，所述的出入料传送装置设在检测台的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位；所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。本发明是通过检测微型电机电极两端的电压波动情况，通过与正常微型电机波形比较判别是否出现故障。具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082677A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910396278.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置主要用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源；本发明是全自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。
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公开(公告)号：CN110017984A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910219994.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种轴承外圈旋转测试工装，包括连接法兰盘、测试轴承、轴承内圈套挡圈、轴承安装盘、轴承外圈套挡圈、轴承外套、外圈套挡圈紧固螺栓、内圈套挡圈紧固螺栓和倾覆加载连接件等，其特征在于，所述的连接法兰盘设置在整体结构的左侧；所述的测试轴承的内圈安装在轴承安装盘内部的轴环上，通过轴承内圈套挡圈进行轴向固定；所述的倾覆加载连接件设在轴承安装盘下方，且倾覆加载连接件的内外面均设有螺纹，倾覆加载连接件的内螺纹与倾覆加载杆相连接，可给内圈施加倾覆载荷。本发明是一种用于轴承复合测试设备的专用工装，具体为一种外圈旋转内圈固定式的测试工装，可对测试轴承在施加单一或复合载荷的工况下，进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN110186554A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910370783.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在机架上的自动传送带、三组相同的夹紧与加载装置和通电装置，自动传送带将六个一组的微型电机运送到三个测试工位，夹紧与加载装置安装在自动传送带一侧，通电装置安装在自动传送带的上方，夹紧与加载装置将微型电机夹紧固定，并对微型电机输出轴施加载荷，通电装置对微型电机供电，通电装置底部设有纵向隔音板，纵向隔音板内侧安装有异音检测传感装置。本发明是通过异音检测传感装置测得电机运转时的振动值进行故障判断，可在隔离外部杂音的工况下，实现对微型电机供电的同时施加载荷，测得其负载时的异音，具有结构巧妙、测试迅速、测试结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110161407A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910397326.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型电机检测设备，包括检测支撑、输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，移入装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本发明是通过检测微型电机电极两端电压的波动情况，通过与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110146811A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910395723.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种微型马达检测装置，包括检测支撑、输送装置、检测运料装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，所述的输送装置设在测试装置的一侧，在入料口和出料口处各设置一条，可为生产线的一部分；所述的检测运料装置设在输送装置的一侧，且位于测试装置的下方，用于将未检测的微型电机与电机插板从入料口处的输送装置上移动到测试装置的下方，并将检测完成的微型电机与电机插板运回至出料口的输送装置；所述的测试装置设置在输送装置的一侧，位于检测运料装置的上方，用于逐个检测微型电机；所述的测头装置安装在测试装置中的手指气缸上，用于给微型电机提供电源。
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