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公开(公告)号：CN110102504A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395725.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台、出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，所述的出入料传送装置设在检测台的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位；所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。本发明是通过检测微型电机电极两端的电压波动情况，通过与正常微型电机波形比较判别是否出现故障。具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110082677A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910396278.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置主要用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源；本发明是全自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。
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公开(公告)号：CN110017984A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910219994.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种轴承外圈旋转测试工装，包括连接法兰盘、测试轴承、轴承内圈套挡圈、轴承安装盘、轴承外圈套挡圈、轴承外套、外圈套挡圈紧固螺栓、内圈套挡圈紧固螺栓和倾覆加载连接件等，其特征在于，所述的连接法兰盘设置在整体结构的左侧；所述的测试轴承的内圈安装在轴承安装盘内部的轴环上，通过轴承内圈套挡圈进行轴向固定；所述的倾覆加载连接件设在轴承安装盘下方，且倾覆加载连接件的内外面均设有螺纹，倾覆加载连接件的内螺纹与倾覆加载杆相连接，可给内圈施加倾覆载荷。本发明是一种用于轴承复合测试设备的专用工装，具体为一种外圈旋转内圈固定式的测试工装，可对测试轴承在施加单一或复合载荷的工况下，进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN106955129B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710322099.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。
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公开(公告)号：CN110082678A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910396280.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 李伟光
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种微型电机自动检测设备，包括检测支撑、输送装置、搬移装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，搬移装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将测试缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本发明是通过检测微型电机电极两端电压的波动情况，通过与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106955130A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710324516.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
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公开(公告)号：CN110031221B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 陇东学院 , 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN106955130B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710324516.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
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公开(公告)号：CN110196164A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910220094.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种多功能轴承试验机，是一种可同时进行轴向、径向及倾覆加载的试验机。本发明提供两种不同的动力源，即在一台设备上可实现恒速恒方向的等转速测试，还可进行固定角度的摆动往复测试，而且可根据不同的轴承测试工装，进行外圈旋转内圈固定或内圈旋转外圈固定的轴承测试。本发明包括驱动调整部分、动力源切换装置、动静压主轴装置、径向加载装置、轴承安装工装和轴向倾覆加载部分，所述的驱动调整部分设在底座的一侧，动力源切换装置分别与驱动调整部分和动静压主轴装置采用联轴器相连接，动静压主轴装置采用锁紧螺栓与轴承安装工装相连接，径向加载装置设在轴承安装工装的一侧，轴向倾覆加载部分设置在轴承安装工装的一侧。
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公开(公告)号：CN110031221A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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