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公开(公告)号：CN105965484B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610553006.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。
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公开(公告)号：CN106955129A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710322099.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。
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公开(公告)号：CN106955129B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710322099.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。
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公开(公告)号：CN106955130A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710324516.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106955130B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710324516.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
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公开(公告)号：CN207613802U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720507411.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207613801U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720491541.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，器械主体的后端延伸形成手持固定部，器械主体设置有第二容腔；操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端围设形成外固定部，外管的后端与外固定部相对固定，滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于第二容腔，定位装置包括从第二容腔内向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位。通过容置在第二容腔内的定位装置，可以锁定滑动件的转动状态，而不影响滑动件的滑动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。
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公开(公告)号：CN207768436U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201720512362.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207613800U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720478775.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司
Inventor： 刘铨权 , 王春宝 , 段丽红 , 李漾 , 李伟光 , 张鑫 , 吴正治 , 李维平 , 石青 , 尚万峰 , 申亚京 , 林焯华 , 孙同阳 , 侯安新 , 陆志祥 , 韦成栋 , 陈朋方 , 王暖
Abstract: 本实用新型公开了一种可测侧向力的微创手术器械，包括：器械主体，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件，滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端围设形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个连接部上设置有应变片；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。操作件受到的侧向力通过外管、内固定部传到连接部上，引起连接部形变，被应变片检测。因此，利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
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