公开(公告)号：CN110082677A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910396278.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  王春宝 ,  刘铨权 ,  刘兴教 ,  万好 ,  郭明军 ,  李小朦 ,  黄文波 ,  刘振宇 ,  林鑫 ,  陈辉 ,  崔俊宽

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置主要用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源；本发明是全自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。

公开(公告)号：CN110017984A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910219994.9

申请日：2019-03-21

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  王春宝 ,  刘铨权 ,  刘振宇 ,  黄文波 ,  刘兴教 ,  林鑫 ,  陈辉

IPC: G01M13/04 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种轴承外圈旋转测试工装，包括连接法兰盘、测试轴承、轴承内圈套挡圈、轴承安装盘、轴承外圈套挡圈、轴承外套、外圈套挡圈紧固螺栓、内圈套挡圈紧固螺栓和倾覆加载连接件等，其特征在于，所述的连接法兰盘设置在整体结构的左侧；所述的测试轴承的内圈安装在轴承安装盘内部的轴环上，通过轴承内圈套挡圈进行轴向固定；所述的倾覆加载连接件设在轴承安装盘下方，且倾覆加载连接件的内外面均设有螺纹，倾覆加载连接件的内螺纹与倾覆加载杆相连接，可给内圈施加倾覆载荷。本发明是一种用于轴承复合测试设备的专用工装，具体为一种外圈旋转内圈固定式的测试工装，可对测试轴承在施加单一或复合载荷的工况下，进行寿命测试。

公开(公告)号：CN110031221B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN201910220667.5

申请日：2019-03-21

Applicant: 陇东学院 ,  华南理工大学 ,  佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  崔俊宽 ,  李振 ,  刘兴教 ,  黄文波 ,  刘振宇 ,  李小朦 ,  林鑫

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。

公开(公告)号：CN110031221A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910220667.5

申请日：2019-03-21

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  崔俊宽 ,  李振 ,  刘兴教 ,  黄文波 ,  刘振宇 ,  李小朦 ,  林鑫

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。

公开(公告)号：CN110186554A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910370783.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  王春宝 ,  刘铨权 ,  刘兴教 ,  黄文波 ,  刘振宇 ,  李小朦 ,  万好 ,  郭明军 ,  林鑫 ,  陈辉

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在机架上的自动传送带、三组相同的夹紧与加载装置和通电装置，自动传送带将六个一组的微型电机运送到三个测试工位，夹紧与加载装置安装在自动传送带一侧，通电装置安装在自动传送带的上方，夹紧与加载装置将微型电机夹紧固定，并对微型电机输出轴施加载荷，通电装置对微型电机供电，通电装置底部设有纵向隔音板，纵向隔音板内侧安装有异音检测传感装置。本发明是通过异音检测传感装置测得电机运转时的振动值进行故障判断，可在隔离外部杂音的工况下，实现对微型电机供电的同时施加载荷，测得其负载时的异音，具有结构巧妙、测试迅速、测试结果可靠等优点。

公开(公告)号：CN110161407A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910397326.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  王春宝 ,  刘铨权 ,  林鑫 ,  刘兴教 ,  李小朦 ,  郭明军 ,  万好 ,  黄文波 ,  刘振宇 ,  陈辉

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明公开了一种小型电机检测设备，包括检测支撑、输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，移入装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本发明是通过检测微型电机电极两端电压的波动情况，通过与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。

公开(公告)号：CN210604901U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920680604.3

申请日：2019-05-13

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  万好 ,  陈辉 ,  林鑫 ,  刘兴教 ,  刘振宇 ,  郭明军 ,  黄文波 ,  李小朦 ,  崔俊宽

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种微型电机自动检测设备，包括检测支撑、输送装置、搬移装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，搬移装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将测试缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本实用新型是通过检测微型电机电极两端电压的波动并与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210604904U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920682609.X

申请日：2019-05-13

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  万好 ,  刘兴教 ,  刘振宇 ,  郭明军 ,  陈辉 ,  崔俊宽 ,  李小朦 ,  林鑫 ,  黄文波

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小型电机检测设备，包括检测支撑、输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，移入装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本实用新型是通过检测微型电机电极两端电压的波动情况，通过与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210604902U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920680838.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  万好 ,  黄文波 ,  刘兴教 ,  崔俊宽 ,  刘振宇 ,  林鑫 ,  陈辉 ,  李小朦 ,  郭明军

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种微型马达检测装置，包括检测支撑、输送装置、检测运料装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，所述的输送装置设在测试装置的一侧，在入料口和出料口处各设置一条，可为生产线的一部分；所述的检测运料装置设在输送装置的一侧，且位于测试装置的下方，用于将未检测的微型电机与电机插板从入料口处的输送装置上移动到测试装置的下方，并将检测完成的微型电机与电机插板运回至出料口的输送装置；所述的测试装置设置在输送装置的一侧，位于检测运料装置的上方，用于逐个检测微型电机；所述的测头装置安装在测试装置中的手指气缸上，用于给微型电机提供电源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209727462U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920369187.0

申请日：2019-03-21

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 李伟光 ,  李振 ,  黄文波 ,  刘兴教 ,  李小朦 ,  刘振宇 ,  林鑫

IPC: G01M13/04

Abstract: 本实用新型为一种多工位轴承试验机，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本实用新型包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本实用新型可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利