公开(公告)号：CN106955129A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710322099.0

申请日：2017-05-09

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B17/00234

Abstract: 本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。

公开(公告)号：CN106955129B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201710322099.0

申请日：2017-05-09

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。

公开(公告)号：CN106955130A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710324516.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B17/00234

Abstract: 本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。

公开(公告)号：CN106955130B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201710324516.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。

公开(公告)号：CN207768436U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201720512362.8

申请日：2017-05-10

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207613800U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201720478775.9

申请日：2017-05-03

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可测侧向力的微创手术器械，包括：器械主体，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件，滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端围设形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个连接部上设置有应变片；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。操作件受到的侧向力通过外管、内固定部传到连接部上，引起连接部形变，被应变片检测。因此，利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。

公开(公告)号：CN207545134U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201720485977.6

申请日：2017-05-04

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外；操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接，以使得外管和内轴相互滑动时，带动操作部动作；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔前后方向的两个侧壁上分别设置有两个压力传感器，以检测操作部动作时的力，便于操作者感受到合适的操作力。

公开(公告)号：CN207613802U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201720507411.9

申请日：2017-05-09

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207613801U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201720491541.8

申请日：2017-05-05

Applicant: 佛山衡生医疗自动化有限公司

Inventor： 刘铨权 ,  王春宝 ,  段丽红 ,  李漾 ,  李伟光 ,  张鑫 ,  吴正治 ,  李维平 ,  石青 ,  尚万峰 ,  申亚京 ,  林焯华 ,  孙同阳 ,  侯安新 ,  陆志祥 ,  韦成栋 ,  陈朋方 ,  王暖

IPC: A61B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，器械主体的后端延伸形成手持固定部，器械主体设置有第二容腔；操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端围设形成外固定部，外管的后端与外固定部相对固定，滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于第二容腔，定位装置包括从第二容腔内向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位。通过容置在第二容腔内的定位装置，可以锁定滑动件的转动状态，而不影响滑动件的滑动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。