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公开(公告)号：CN114829710A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202180006992.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明提供一种能够在多个致动器联动地进行作业的情况下抑制挖土机的作业效率降低的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：上部回转体(3)、动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；及驱动上部回转体(3)、动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)中的每一个的回转液压马达(2A)、动臂缸(7)、斗杆缸(8)及铲斗缸(9)，在回转液压马达(2A)、动臂缸(7)、斗杆缸(8)及铲斗缸(9)中的一部分的液压致动器联动的情况下，禁止与一部分的致动器不同的其他液压致动器的动作。
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公开(公告)号：CN104221265B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201380019718.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
CPC classification number: B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L2200/42 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2270/147 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02M3/1582 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233
Abstract: 本发明的实施方式的挖土机控制蓄电器的充放电电压来向电动机供给电力。电压转换电路对蓄电器进行充放电控制。干扰推定器组装在电压转换电路的控制环路中。干扰推定器计算受到干扰的影响的电流量作为干扰修正指令值，并对控制环路提供干扰修正指令值。
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公开(公告)号：CN114174595B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080052605.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，提供在挖土机中在目标施工面的折弯部附近能够使铲斗的工作部位适当地沿目标施工面移动的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：附属装置(AT)，包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；及控制器(30)，以使铲斗(6)的工作部位沿目标施工面(600)移动的方式使附属装置(AT)进行动作，在目标施工面(600、600)的折弯部(603)附近设定控制器(30)的与铲斗(6)的动作相关的控制指令互不相同的多个区域(610、620、630)。
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公开(公告)号：CN103493328B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280005410.4
申请日：2012-01-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的挖土机具有：电动负载；蓄电装置，具有用于向电动负载供给电力的蓄电部（19）；及控制装置（30），控制对蓄电部（19）进行充电的量，以使蓄电部（19）的充电率在系统控制上限值与系统控制下限值之间。所述控制装置（30）根据蓄电率检测值的变化倾向控制对蓄电部（19）进行充电的量。
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公开(公告)号：CN102459769B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201080024889.7
申请日：2010-06-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合式挖土机及其控制方法，电动发电机控制部对由从发动机传递的驱动力进行发电动作的电动发电机的动作进行控制。充放电控制部将第1蓄电器与第2蓄电器之间进行电连接，通过来自外部的控制信号控制第1蓄电器与第2蓄电器之间的充放电动作。电连接于第2蓄电器的马达可进行再生动作，且能够将通过再生动作产生的电能蓄电至第2蓄电器。控制装置向电动发电机控制部和充放电控制部中的至少一方供给控制信号，并在马达进行再生动作之前降低第1蓄电器及第2蓄电器中的至少一方的蓄电目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102216198A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980145986.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
IPC: B66F9/24 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , B60K11/04 , H02M3/155 , H02M7/48
CPC classification number: B60L15/00 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K11/02 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L11/123 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , B66C1/06 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6282 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/725 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够以抑制可靠性降低的结构降低直流母线(DC母线)的电压的工作机械。作为工作机械的混合式施工机械具备：DC母线，通过逆变电路连接于回转用电动机；蓄电池，通过升降压转换器及开关连接于DC母线；控制器，驱动逆变电路及升降压转换器；冷却液循环系统，包含泵马达；及逆变电路，连接于DC母线并驱动泵马达。控制器具有用于降低DC母线的电压的模式，在该模式中，将开关设为非连接状态之后使逆变电路作动来使泵马达消耗电力。
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公开(公告)号：CN114174595A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080052605.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，提供在挖土机中在目标施工面的折弯部附近能够使铲斗的工作部位适当地沿目标施工面移动的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：附属装置(AT)，包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；及控制器(30)，以使铲斗(6)的工作部位沿目标施工面(600)移动的方式使附属装置(AT)进行动作，在目标施工面(600、600)的折弯部(603)附近设定控制器(30)的与铲斗(6)的动作相关的控制指令互不相同的多个区域(610、620、630)。
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公开(公告)号：CN106715802A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580049392.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)；引擎(11)，搭载于上部回转体(3)；电动发电机(12)，被引擎(11)驱动；蓄电装置(19)，对由电动发电机(12)发电的电力进行蓄电；电动马达(21)，向蓄电装置(19)供给再生电力；选择还原催化剂系统(100)，通过对引擎(11)的排气管内喷射储存于还原剂储罐(31)的还原剂而进行废气的净化；选择还原催化剂系统控制器(93)，检测选择还原催化剂系统(100)的异常；及控制装置(30)，根据选择还原催化剂系统控制器(93)的检测结果进行选择还原催化剂系统(100)的异常判定。控制装置(30)在进行异常判定的前后，继续控制电动马达(21)。
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公开(公告)号：CN103548232B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280005235.9
申请日：2012-01-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 杉山祐太
CPC classification number: E02F9/2025 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/1861 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/268 , G01R31/028 , G01R31/361 , H01M10/0525 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供一种挖土机，本发明的挖土机的蓄电装置（120）包括蓄积由发电机发电的电力的蓄电器（19）和对蓄电器的充放电进行控制的电气电路。异常检测部检测蓄电装置（120）的异常。异常检测部的蓄电状态推断部，根据通过电压检测部和电流检测部获得的检测值来推断蓄电器（19）的蓄电状态并求出推断值。异常判断部根据利用蓄电状态推断部求出的推断值进行异常判断。
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公开(公告)号：CN103547743B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280024124.2
申请日：2012-06-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2033 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有：回转用电动机（21），其使上部回转体（3）回转；液压驱动器（1A、1B、7～9）；以及控制器（30），其进行通过回转用电动机（21）产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机（21）和液压驱动器（1A、1B、7～9）产生的复合回转动作状态下的回转控制，其中，控制器（30）将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机（21）的输出限制成，相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机（21）的输出小的输出。
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