-
公开(公告)号：CN103547743B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280024124.2
申请日：2012-06-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2033 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有：回转用电动机（21），其使上部回转体（3）回转；液压驱动器（1A、1B、7～9）；以及控制器（30），其进行通过回转用电动机（21）产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机（21）和液压驱动器（1A、1B、7～9）产生的复合回转动作状态下的回转控制，其中，控制器（30）将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机（21）的输出限制成，相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机（21）的输出小的输出。
-
公开(公告)号：CN102124166B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN200880112119.0
申请日：2008-10-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60L15/20 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2246 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种旋转驱动控制装置以及包括旋转驱动控制装置的建筑机械，其驱动控制由电动机旋转驱动的建筑机械的旋转机构，并包括：驱动指令产生部，基于通过建筑机械的操作部输入的操作量，产生用于驱动所述电动机的驱动指令；旋转动作检测部，检测所述旋转机构的旋转动作；驱动指令校正部，若通过所述旋转动作检测部检测出与输入到所述操作部的旋转操作方向相反方向的旋转动作，则根据与该旋转操作方向相反方向的旋转动作程度校正所述驱动指令，以减少与所述旋转操作方向相反方向的旋转动作。
-
公开(公告)号：CN103547743A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024124.2
申请日：2012-06-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2033 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具有：回转用电动机（21），其使上部回转体（3）回转；液压驱动器（1A、1B、7～9）；以及控制器（30），其进行通过回转用电动机（21）产生的单独回转动作状态以及通过回转用电动机（21）和液压驱动器（1A、1B、7～9）产生的复合回转动作状态下的回转控制，其中，控制器（30）将从复合回转动作状态过渡到单独回转动作状态之后在单独回转动作状态下的回转用电动机（21）的输出限制成，相比过渡后以外的单独回转动作状态下的回转用电动机（21）的输出小的输出。
-
公开(公告)号：CN102046889A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200880129502.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , H02P6/06
Abstract: 本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。
-
公开(公告)号：CN104264737B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410432626.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60L15/00 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K11/02 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L11/123 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , B66C1/06 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6282 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/725 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够以抑制可靠性降低的结构降低直流母线(DC母线)的电压的工作机械。作为工作机械的混合式施工机械具备：DC母线，通过逆变电路连接于回转用电动机；蓄电池,通过升降压转换器及开关连接于DC母线；控制器,驱动逆变电路及升降压转换器；冷却液循环系统,包含泵马达；及逆变电路,连接于DC母线并驱动泵马达。控制器具有用于降低DC母线的电压的模式，在该模式中，将开关设为非连接状态之后使逆变电路作动来使泵马达消耗电力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102232132B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN200980148238.6
申请日：2009-12-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/035 , B60W2050/021 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/268 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/00 , Y10S903/902
Abstract: 混合式施工机械包含通过由内燃机或电动发电机的驱动力产生的液压驱动的液压工作要件和被电动驱动的电动工作要件。上位控制部生成用于进行液压工作要件及电动工作要件的驱动控制的控制指令。下位控制部根据由上位控制部生成的控制指令，进行液压工作要件及所述电动工作要件的驱动控制。下位控制部监视上位控制部的异常。
-
公开(公告)号：CN102134867A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010004498.0
申请日：2010-01-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
Abstract: 一种混合型作业机械，在发生DC总线或升降压转换器的异常时限制起重电磁铁的消磁动作，由此抑制DC总线或升降压转换器的损伤，实现可靠性的提高。该混合型作业机械为，在包括被电动驱动的电动作业单元及起重电磁铁的作业机械中，包括：蓄电器，在上述电动作业单元及上述起重电磁铁之间进行电力的授受；DC总线，将上述电动作业单元与上述起重电磁铁之间进行连接；升降压转换器，配设在上述DC总线与上述蓄电器之间；驱动控制部，进行上述起重电磁铁的驱动控制；以及异常检测部，检测上述蓄电器、上述DC总线或上述升降压转换器的异常；当由上述异常检测部检测到异常时，上述驱动控制部限制上述起重电磁铁的消磁动作。
-
公开(公告)号：CN102046888B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200880129478.7
申请日：2008-05-27
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
Inventor： 佐野公则
IPC: E02F9/22 , B66C23/84 , E02F9/20 , H02P3/22 , H02P27/06 , B60K6/46 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/48 , B60K17/10 , B60K25/04 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/25 , B60Y2200/412 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6221 , Y02T10/642
Abstract: 回转驱动控制装置，对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于驱动所述电动机的速度指令；转速检测部，检测所述电动机的转速；驱动指令生成部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令和通过所述转速检测部检测出的转速，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，其中，在所述电动机旋转即将停止之前限制所述电动机的驱动转矩。
-
公开(公告)号：CN102046889B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200880129502.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , H02P6/06
Abstract: 本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。
-
公开(公告)号：CN102232132A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200980148238.6
申请日：2009-12-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/035 , B60W2050/021 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/268 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/00 , Y10S903/902
Abstract: 混合式施工机械包含通过由内燃机或电动发电机的驱动力产生的液压驱动的液压工作要件和被电动驱动的电动工作要件。上位控制部生成用于进行液压工作要件及电动工作要件的驱动控制的控制指令。下位控制部根据由上位控制部生成的控制指令，进行液压工作要件及所述电动工作要件的驱动控制。下位控制部监视上位控制部的异常。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.038 seconds)
